در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

انتقالات همه پخشی، بخش عمده ای از ترافیک در شبکه های اقتضایی بین خودرویی (ونت) را تشکیل می دهند. از آنجایی که هیچ مکانیزم بازیابی اطلاعاتی از لایه ی مک برای فریم های همه پخشی وجود ندارد، پارامترهای گوناگون شبکه در استاندارد 802.11 به طور ایستا تعیین شده و نرخ دریافت برای پیام های همه پخشی در شبکه های ونت پایین می باشد، مخصوصا اگر شبکه ازدحام زیادی داشته باشد. به علاوه کیفیت سرویس در شبکه های ون...

امروزه شبکه¬های موردی بین¬خودرویی به دلیل انقلابی که در سیستم حمل و نقل بوجود آورده¬اند، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. هدف اصلی این نوع شبکه ها ایجاد امنیت و راحتی برای رانندگان و مسافرین می¬باشد. در این نوع شبکه¬ها، خودرو مجهز به پردازشگر و تجهیزات ارتباط بی¬سیم می¬باشد که با سایر خودروها و تجهیزات کنار جاده طبق استاندارد 802.11p ارتباط برقرار می¬کند. در بازه های زمانی مشخص پیام های ترافیکی ...

همراه با پیشرفت روز افزون فناوری ارتباطات ، نیاز به ارتباط کارآمد بین وسایل ارتباطی بی سیم و متحرک حائز اهمیت شده است. در این راستا توسعه و پیاده سازی شبکه های بی سیم در دهه اخیر گسترش یافته است که شبکه اقتضایی خودرویی (vanet) از جمله این شبکه ها می باشد. در vanet انواع مختلفی از اطلاعات از جمله اطلاعات ایمنی می تواند بین خودروها مبادله شوند. یکی از مهمترین چالش های امنیتی برای این گونه شبکه ها...

با گذشت قریب به نیم قرن از شروع مطالعات ارتباطی نوین، این دانش کماکان با چالش ها و مسائل هویتی رو به رو است. چالش هایی که به دلیل سیالیت بسیار زیاد رشته در دوره های تاریخی مختلف در چارچوب ها و ادبیات متفاوتی بازتولید شده است. مطالعه نظام مند این چالش ها و فراهم آوردن چارچوب های نظری لازم برای پاسخ به آن ها اهمیتی حیاتی برای رشته ارتباطات دارد. این در حالی است که چنین چارچوب هایی هنوز شکل نگرفته...

انتقال چند مسیره یک روش انتقال مناسب برای بسته‌هایی با سرعت داده بالا مانند جریان‌سازی ویدیو می‌باشد. به منظور جریان‌سازی ویدیو با کیفیت بالا، بسته‌های ویدیویی برای انتقال از مسیرهای متفاوت به فریم‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. با این حال، بسیاری از ویژگی‌های ذاتی شبکه‌های موردی بین خودرویی، طراحی یک پروتکل مسیریابی کارآمد و پایدار را برای کاربردهای مختلف در این شبکه‌ها‌ دشوار می‌کند. به طور خاص، م...

نتایج حاصل از بررسی‌های فلوریستیکی و اکولوژیکی 48 گونه از تیره‌هایی چون خشخاش (Papaveraceae)، شاه‌تره (Fumariaceae)، سیب‌زمینی (Solanaceae)، تاج‌خروس (Amaranthaceae)، پیاز (Alliaceae)، گاوزبان (Boraginaceae)، شمعدانی (Geraniaceae) و پنیرک (Malvaceae) در محدوده درون شهر همدان که طی چند سال گذشته صورت گرفتند، نشان می‌دهند که بسیاری از گونه‌های مشاهده شده این تیره‌ها تنها شامل عناصر همروکر رودرال ...

در پژوهش حاضر به شناسایی رویکرد سازمان­ها، صنایع و مراکز تحقیقاتی وابسته به نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران و سایر کشورهای جهان در فرآیند طراحی و ساخت نمونه­های مختلف ادوات و تجهیزات نظامی مرتبط با حوزه خودرویی پرداخته شده است. بدین منظور؛ فرآیند گردآوری داده­های مورد نیاز تحقیق با بهره­گیری از اطلاعات و مدارک موجود در منابع با استفاده از راهبرد مطالعات تطبیقی و تجزیه و تحلیل آنها با استفاده ا...

امروزه بسیاری از سامانه‌های گوناگون برای بالابردن کارایی و کیفیت خودروهای نوین بکار گرفته می‌شوند، که بیشتر آن‌ها در زمره رویکردهای فعال قرار دارند. پیادهسازی رویکرد فعال نیازمند بکارگیری حسگرهای مناسب است، ازین رو طراح باید به شناخت مناسبی در هر دو زمینه دست یابد. واپایش الکترونیکی پایداری، سامانه واپایش کشش و برنامه پایداری الکترونیکی از دسته این سامانه‌ها هستند. از دیدگاه مدلسازی در هر مدل ر...