در این پایان نامه ضمن مطالعه کمی منابع آب زیرزمینی محدوده ای از دشت زنجان، مدل ریاضی آبخوان با استفاده از نرم افزار ‏‎modflow‎‏ تهیه شده است. باتوجه به وجود کمبودهایی در زمینه آماری اطلاعات و در مجموع عدم شناخت کافی از آبخوان، مدل تفهیمی ‏‎(conceptual model)‎‏ تهیه شده نیز از دقت کافی برخوردار نبود که این مطلب باعث گردید مرحله واسنجی مدل با مشکل مواجه شود. جهت رفع این مشکل در ادامه سعی شد با ته...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

مقدمه: آگاهی لحظه به لحظه از وضعیت هر یک از قراردادهای سازمان می تواند مدیران را در تامین و تخصیص بهینه ی منابع یاری رساند. این اطلاعات می تواند شامل مشخصات دقیق قرارداد، منابع هزینه ی قرارداد، صورت وضعیت قرارداد، اطلاعات و اسناد حسابداری باشد. از همین روست که ارایه ی اطلاعات قرارداد به صورت به هنگام، اتوماتیک و دقیق می تواند برای مدیران بسیار مفید باشد. از این رو هدف این مطالعه طراحی، پیاده سا...

شهر ترکیب پیچیده¬ای از عوامل اجتماعی، اقتصادی، کالبدی، زیست محیطی و... است، همین امر آموزش مفاهیم شهری و درک فرآیندهای شهری را با پیچیدگی بیشتری مواجه کرده است. استفاده از چند رسانه¬ای¬های آموزشی مانند نرم¬افزار سیم¬سیتی در کنار دیگر ابزارهای آموزشی که هم اکنون مورد استفاده قرار می¬گیرند می¬تواند در درک مفاهیم شهری مفید باشد. بازی سیم سیتی بازیکن را در نقش برنامه¬ریز شهر قرار داده و او را از طر...

یکی از روش های مطالعه قطعات نیمرسانا استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی است. در تحقیق حاضر ابتدا مهمترین نرم افزارهای شبیه سازی قطعات نیمرسانا مانند ‏‎atlas, spice‎‏ و ‏‎pcid‎‏ معرفی و مورد ارزیابی قرار گرفته است و سپس از چند برنامه موجود برای بررسی پارامترهای یک سلول فوتوولتایی (خورشیدی) استفاده شده است .- از مهمترین نرم افزارهای شبیه سازی می توان به برنامه ‏‎pcid,atlas,spice‎‏ اشاره نمود . - ب...

پیش بینی مقدار بارش یک امر حساس و بحرانی می باشد چرا که پیامد بارش ها می تواند وقوع سیل و از بین رفتن سازه های آبی و هیدرولیکی و سدها باشد. بنابراین در این مطالعه از نتایج مدل های عددی پیش بینی بارش جهت پیش بینی سیل در مناطق خشک و نیمه خشک استفاده شده است. ناحیه مورد مطالعه شامل ناحیه نیمه خشک با ریزش پراکنده و بارش سالیانه 2/430 میلی متر می باشد. این تحقیق در استان مرکزی، در حوضه قره چای-دوآ...

شکست سد همواره به عنوان یک حادثه با مخاطرات فوق­العاده تلقی شده و مطالعه آن در تحقیقات دانشگاهی، برنامه­ریزی دولت و سرمایه­گذاری در پایاب سدها اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، شکست سد و انتشار موج ناشی از آن با استفاده از روش عددی حجم محدود به صورت دو بعدی قائم شبیه­سازی شده و نتایج حاصل از مدل­سازی عددی با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه و مورد ارزیابی قرار گرفته است. مدل­سازی عددی شکست سد در ...

سیستم فرمان از مهمترین بخشهای خودرو و دارای بالاترین درجه ایمنی می باشد به همین جهت آزمون دوام و عملکرد آن ، از اهمیت زیادی برخوردار است . هدف از این پژوهش دستیابی به یک طراحی بهینه و در نهایت ساخت دستگاهی است که بتواند سازندگان فرمان را با بوجود آوردن شرایط بحرانی وارد بر فرمان ( که ناشی از عوامل محیطی - جاده ای و یا بارهای وارده به فرمان از سمت عربیلک به تایر ها به فرمان می باشد ) از عملکرد و...

تاریخ دریافت 14/11/1394 تاریخ پذیرش 22/01/1395 چکیده پیش زمینه و هدف: ضرورت استفاده از تکنیک واقعیت مجازی در عصر اطلاعات و دانش جهت آموزش مهارت های پرستاری با توجه به وظایف حساس پرستاران بر کسی پوشیده نیست. نرم فزارهای آموزشی مبتنی بر شبیه سازی با واقعیت گرایی و کیفیت بالا راهبرد قابل تأمّلی برای محدود کردن خطرات زیاد آموزش پرستاری به روش سنتی بوده و می توانند سبب کاهش خطاهای پزشکی و افزایش ایمن...

توسعه ی منابع آب در مناطق خشک بسیار دشوار است؛ لذا، افزایش تولید با بهبود مدیریت، و به تبع آن، افزایش بازده ی آبیاری مقدور است. کم آبیاری از جمله راهکارهایی است که جهت بهبود بازده ی آبیاری، و استفاده ی بهینه از منابع آبی، بویژه در مناطق خشک کاربرد دارد. ابزار های جدید مانند نرم افزار ها، انتخاب و طراحی ترکیبهای مدیریتی را آسان می کند. به همین منظور، در این طرح به واسنجی شبیه AquaCrop و بررسی دق...