پرتاب با کمک هوای فشرده در زیر آب دارای مکانیزم پیچیده و شامل پارامترهای موثر زیادی است. در این تحقیق پس از استخراج روابط ترمودینامیکی، هیدرودینامیکی و دینامیکی حاکم بر سیستم و حل دستگاه معادلات مربوطه، به مطالعه میزان تاثیر پارامترهای موثر در پرتاب پرداخته شده است. نتیجه آن بود که حدود 90% از رفتار فرآیند پرتاب در گرو نحوه باز و بسته شدن شیر شلیک هوای فشرده است. لذا به دنبال بهینه ترین پروفیل ...

پـرتاب¬کننده های الکتــرومغناطیسی در حقیقت، مـوتورهای الکتریکی خطی هسـتـند کــه برای شتاب¬دهی به اجسام، با استفاده از نیروی الکترومغناطیسی به¬کار می¬روند.در این پایان¬نامه با معرفی ساختارهای مختلف و عوامل موثر بر بازده پرتاب¬کننده، با استفاده از روابط تحلیلی- تقریبی، به آنالیز دینامیکی- حرارتی پرتاب¬کننده پرداخته و برای دست-یابی به نتایج دقیق¬تر، از تحلیل اجزاء محدود سه بعدی در حالت استاتیک و د...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

در این مقاله مدل غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع دامنه و سرعت شناسائی شده است. ابتدا مدل عملگر با یک تابع تبدیل درجه یک و توابع غیرخطی اشباع با پارامترهای مجهول در نظر گرفته شده، سپس با تعریف دو تابع هدف مناسب و بهینه‌سازی عددی آنها، پارامترهای مجهول تخمین‌زده شده‌اند. مدل معرفی شده به خوبی رفتار غیرخطی عملگر را نشان داده و نسبت به مدلهای مرسوم خطی دقت بالاتری دارد. مقایسه ...

هنگامی که یک هواپیما دچار آسیب می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، به شدت تغییر می کند و در صورت قابل‌ توجه بودن این تغییرات، اتوپایلوت قادر به کنترل هواپیما نمی باشد. شناخت پاکت‌پروازی و محدودیت‌های عملکردی هواپیمای آسیب‌دیده از الزامات اولیه برای بازیابی آن می‌باشد. در این مقاله پاکت‌پروازی مانوری یک هواپیما با بال آسیب‌دیده در ارتفاعات مختلف پروازی و میزان آسیب‌های مختلف استخر...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر نوع تصویرسازی ذهنی بر اکتساب و یادگیری پرتاب دارت و مقایسه بین دانشجویان دختر و پسر جوان مبتدی بود. بدین منظور از بین دانشجویان دختر راست دست و مبتدی دانشگاه الزهرا و دانشجویان پسر راست دست و مبتدی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران با دامنه سنی 20 تا 24 سال و توانایی تصویرسازی متوسط بر اساس پرسشنامه تجدید نظر شده هال و مارتین (1997) و نسخه تجدید نظر شده پرسشنامه ت...

زمینه و هدف: این تحقیق با هدف شناسایی و معرفی گونه‎های غالب ستاره‎های دریایی و مارسانان در سواحل خلیج چابهار طی یک دوره زمانی از آبان ماه سال1387 تا شهریورماه سال1388 انجام گرفت. روش بررسی: منطقه مورد مطالعه دارای 60 کیلومتر خط ساحلی است که در منتهی الیه جنوب شرقی ایران و سواحل دریای عمان- استان سیستان و بلوچستان قرار گرفته است. نمونه‎برداری هر دو ماه یک بار به هنگام جزر کامل از 5 ایستگاه انتخ...

هدف از این مطالعه تاثیر روش های الگودهی، تصویرسازی و ترکیبی بر اکتساب و یادداری مهارت حرکتی پرتاب دارت بود. تعداد 49 نفر از دانشجویان پسر دانشگاه فردوسی مشهد که نمره لازم از پرسشنامه قابلیت تصویرسازی را کسب نمودند، در این مطالعه شرکت کردند. آزمودنی ها به طور تصادفی در چهار گروه الگودهی (13 نفر)، تصویرسازی (12 نفر)، ترکیبی (12 نفر) و کنترل (12 نفر) قرار گرفتند. شرکت کنندگان در این مطالعه ابتدا ب...

با توجه به این که فعالیت های فضایی ذاتا پرمخاطره هستند، موضوع مسئولیّت برای خسارت وارد شده توسط اشیاء فضایی پرتاب شده، یکی از موضوعات اساسی در حقوق بین الملل فضایی می باشد که این موضوع از همان ابتدا - با پرتاب اسپوتنیک 1 - مورد توجه قرارگرفت. بنابراین، حقوق بین الملل فضایی دارای نظام مسئولیت بین المللی مستقلی است که کنوانسیون مسئولیت مصوب 1972 به تبیین مسئولیّت بین المللی برای خسارت وارد شده توسط...