در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

با توجه به گسترش و کاربرد روزافزون لنزهای اپتیکی در صنایع هوافضا، پزشکی، اپتیک و.... و همچنین پیچیده بودن فرایند ساخت و پرداخت آنها تحقیقات و پژوهش های زیادی در دنیا در راستای توسعه و بهینه سازی فرایند ساخت آنها صورت گرفته است. امروزه به دلیل استفاده از نورهای با طول موج مرئی در لنزها، نیاز به لنزهایی با دقت و صافی سطح بالا افزایش یافته است. فرایند پرداخت به عنوان آخرین و پر اهمیت ترین مرحله در...

فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک از مخلوط مایع و گاز به عنوان سیال دی الکتریک استفاده می کند. در این مطالعه، برای بررسی تأثیر جنس ابزار بر عملکرد ماشینکاری تخلیه الکتریکی نیمه خشک، این فرآیند در سه سطح از انرژی تخلیه و با دو ابزار مسی و برنجی مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. همچنین از روش طراحی آزمایش تاگوچی برای بررسی تأثیر پارامترهای غیر الکتریکی فرآیند از قبیل سرعت دورانی ابزار، نرخ...

چکیده ندارد.

یکی از پدیده های بسیار تاثیر گذار بر سرعت براده برداری و کیفیت نهایی سطح قطعه کار چتر می باشد که با اریه یک مدل مناسب از دینامیک سازه ماشین ابزار و نیروی چتر می توان شرایط ماشین کاری مناسب برای ماشین کاری بدون چتر را فراهم آورد در این پایان نامه تاثیر دینامیک ابزارگیر بر ابزار در نظر گرفته شده و اتصال ابزار با ابزاگیر با فنر عرضی و پیچشی با میرایی سازه ای مدل شده است با توجه به انکه طول ابزار ...

بشر از شروع تاریخ بنابر مقتضیات زندگی علایمی را روی بدن خود رسم کرده، این امر در هر قسمت از جهان به شیوه و آیین مرسوم خود انجام می پذیرفت. بسیاری از این نقش ها زیبائی و جذابیت خاصی داشتند. که هنوز هم در میان قبایل بدوی، بربرها و سرخپوست ها، آفریقایی ها و هندی ها این گونه نقوش رواج دارد.در هر حال نقاشی روی بدن، خالکوبی، خراش بر بدن، سوراخ کردن، شکل دهی بدن را می توان در اکثر نقاط جهان جستجو نمود...

در حال حاضر مواد خاص نظیر تیتانیوم و آلیاژهای آن کاربرد روز افزونی در صنایع مختلف پیدا کرده است. در این مطالعه ابتدا آلیاژ ti– 6al–4v با توجه به کاربرد آن در صنایع، بالاخص صنایع هوافضا مورد مطالعه قرار گرفت. در ادامه ترکیب بین فلزی (ti al)- ? به دلیل برخی خواص ویژه آن نسبت به آلیاژ ti– 6al–4v که بحث جایگزینی آلیاژهای مشابه تیتانیوم با این ترکیب بین فلزی را مطرح کرده است مورد مطالعه قرار گرفت. ...

مقدمه: یکی از مشکلات موجود در فرآیند ارزیابی، بویژه ارزیابی آموزش بالینی در رشته های توانبخشی، فقدان ابزاری با معیارهای عینی برای ارزیابی است. با توجه به تأثیر ارزیابی مناسب بر کسب اطمینان از کیفیت اموزش بالینی، این مطالعه با هدف تهیه و تعیین روایی و پایایی ابزار ارزیابی عمومی و ضعیت آموزش بالینی در رشته های توانبخشی انجام شده است. روش کار: در این پژوهش ابزارسازی و متدلوژیک، در مرحله اول با بر...