شبیه­سازهای دینامیک وضعیت از جمله پرکاربردترین تجهیزاتی هستند که در پژوهش‌های پایداری و کنترل سامانه­های فضایی کاربرد دارند؛ زیرا حرکت چرخشی بدون قید تولید و در عین سادگی، انجام تست­های عملی ماهواره یا فضاپیما روی زمین را ممکن می‌کنند. ویژگی منحصر به­فرد این تجهیزات در شبیه­سازی محیط عملکردی ماهواره است که سه درجه آزادی چرخشی مقید یا نامقید (بسته به نوع یاتاقان هوایی) تولید می­نماید. در این مقا...

طراحی و سنتز پرتو کانتوری برای کاربردهای گوناگون از قبیل مخابرات ماهواره در طول چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از تکنیک های سنتز الگوی تشعشعی مورد نظر و همچنین پیاده سازی روش های جستجوی تصادفی پاسخ از قبیل روش های بهینه سازی، می توان پرتوهایی مختلفی از قبیل پرتو مجذور کسکانت، پرتو کانتوری و ... را ایجاد کرد. به همین منظور، ساختارهای متنوعی از قبیل آنتن بازتابنده شکل داده شده،...

سیستمهای چند ورودی-چند خروجی با به کارگیری چند آنتن در فرستنده و چند آنتن در گیرنده می توانند ظرفیت سیستم مخابراتی بی سیم را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. ظرفیت کانالهای چند ورودی-چند خروجی تقریبا به طور خطی با حداقل تعداد آنتهای فرستنده و گیرنده افزایش می یابد روش کدگذاری مورد استفاده در این کانالها کدگذاری فضا-زمان می باشد که بین سیگنالهای ارسالی از آنتنها در دوره های زمانی مختلف همبستگی ا...

آنتن ها ممکن است یکی از مهمترین اجزای در نظر گرفته شده در سیستم های ارتباطی بی سیم و سلولی و سیار باشند. با این حال آنها برای بهره برداری از ایستگاه اصلی تلفن همراه با انتخاب های بسیار در دسترس، بسته به محل خاص و محیط عامل ضروری هستند. توسعه آنتن های ایستگاه اصلی به یکی از مهم ترین وظایف در مهندسی آنتن معاصر تبدیل شده است. همانطور که بازار ارتباطات بی سیم و سیار در حال توسعه بسیار سریع است، تعد...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

بسیاری از مأموریت­های فضایی از گذشته تا سال­های آینده در محدودة رژیم ماورای‌صوت قرار می‌گیرند. به‌علت پیچیدگی­های ذاتی در آیروترمودینامیک جریان حول پرنده­هایی که در سرعت‌های بیش از ماخ 4 پرواز می­کنند، سوال­های بدون جواب و زمینه­های ناشناختة زیادی وجود دارد. در چنین جریان­هایی مشخصه­های خاصی مانند گرادیان­های شدید آنتروپی، لایه­های شوک ضخیم، جریان­های دما بالای گسسته، اندرکنش­های لزج و لایه­های...

آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراس...

چکیده ندارد.

از شروع دوران فعالیت و پرتاب اشیای فضایی در تاریخ، معمولاً در زمان رفت و برگشت شی ء فضایی، این شیء علاوه بر  قلمرو دولت پرتابگر، از  قلمرو هوایی دولت های دیگر نیز عبور می کرده است. این پدیده هم اکنون نیز وجود دارد، مخصوصاً زمانی که پرتاب شی ء فضایی در نزدیکی مرزهای کشورهای همسایه اتفاق می افتد. حقوق بین الملل با موضوع عبور شی ء فضایی از قلمرو دولت های غیرپرتابگر چگونه برخورد کرده است؟ آیا دولت ها...

حرکت نسبی ماهواره‌ها در پرواز آرایش‌مند توسط مدل‌های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل‌ها در دو فضای کارتزین و المان‌های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی‌های مختلف هستند. از جمله، مدل‌هایی بر پایة معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل‌سازی ملاقات‌های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات‌ محدودیت‌هایی برای استفادة آن در مأموری...