یکی از کاربردهای ربات در مناطقی است که بهر دلیلی وجود انسان در آن محل میسر نیست. یکی از مسائلی که در این رباتها مورد توجه قرار می گیرد بحث مسیریابی هوشمند ربات در منطقه یا زمین مورد نظر می باشد. بطوریکه موانع را شناسایی کرده و موانع متحرک و ثابت را تشخیص داده و براساس این تشخیص مسیر بهینه را که کوتاهترین است انتخاب بکند. در این پروژه سعی بر آن شده است که به کمک الگوریتم ژنتیک و کروموزومهای طول ...

چکیده ندارد.

مطالعه ارتباط متقابل بین شناخت و هیجان در دهه­ های اخیر روزافزون بوده است. علی رغم اینکه واژه­ های دارای بار هیجانی به دلیل دارا بودن ویژگی­ های متعدد می ­توانند به عنوان طبقه ویژه­ ای از واژه­ ها مد نظر قرار گیرند، با این حال در ایران در زمینه واژه ­هایی که پاسخ­ های هیجانی را فرا می ­خوانند، داده­ های اندکی وجود دارد. هدف پژوهش حاضر تهیه یک هنجار مقدماتی برای واژگان دارای بار هیجانی مختلف بود...

زمینه: هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی کیفیت ترسیم کودکان 4 تا 12 ساله در آزمون بندر گشتالت است. آزمون بندر گشتالت، آزمونی است که از آن به منظور سنجش توانایی‌های دیداری حرکتی کودکان و ارزشیابی‌های آموزشی استفاده می‌شود. روش کار: روش پژوهش توصیفی است. حجم نمونه 707 کودک عادی 4 تا 12 ساله از شهر تهران است که با روش خوشه‌ای چند مرحله‌ای از مهدهای کودک، آمادگی‌ها و مدارس دخترانه و پسرانه انتخاب شدند و ب...

این پژوهش، با هدف تعیین میزان تأثیر کاربرد ترسیم نقشه های مفهومی رایانه ای در مقایسه با روش رایج ترسیم نقشه های مفهومی( قلم - کاغذی)، در افزایش سطح یادگیری و یادداری دانش آموزان در درس زمین شناسی دوره دبیرستان انجام گرفته است. پژوهش به شیوه شبه آزمایشی بود که در آن دانش آموزان دو کلاس در دو گروه جای گرفتند (گروه اول: نقشه های مفهومی رایج (قلم – کاغذی) گروه دوم : نقشه های مفهومی رایانه ای با ابت...

زمینه و هدف: آزمون ترسیم ساعت در اصل یک آزمون در قلمرو نوروپسیکولوژی است و به علت اجرای سریع و نمره گزاری آسان، کاربرد وسیعی یافته است. با توجه به اینکه این آزمون یک تکلیف دیداری- فضایی است، بنابراین برای ارزیابی کیفیت کارکرد قطعه آهیانه راست مغز و نیز بررسی آپراکسی ساختاری و عملکرد اجرایی بویژه در افراد دچار اسکیزوفرنی مورد استفاده قرار می گیرد.روش کار: این تحقیق از نوع توصیفی-تحلیلی است. جامع...

مقدمه: اﺑﺰارﻫﺎی زیﺎدی ﺑﺮای ﻏﺮﺑﺎﻟﮕﺮی دﻣﺎﻧﺲ طراحی‌گردیده است که ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮐﺎرﺑﺮد آن‌ها در گروه‌های ﺳﺎﻟﻤﻨﺪ ﺑﺎ ﺑﺮﺧﯽ محدودیت‌ها همراه اﺳﺖ. به علاوه مطالعات اندکی به بررسی و مقایسه نتایج مقیاس طبقه‌بندی دمانس و آزمون ترسیم ساعت در افراد بدون دمانس پرداخته اند. هدف از انجام این مطالعه، مقایسه نتایج مقیاس بالینی طبقه ‌بندی دمانس و آزمون ترسیم ساعت در افراد بالای 65 سال ایرانی می باشد. روش: در این مطالعه ...

مقدمه: روش‌های فرافکن و از جمله آن‌ها آزمون‌های ترسیمی توجه بسیاری از روان‌شناسان و درمانگران را برای شناسایی اختلالات روانی کودکان به خود جلب کرده‌اند. پژوهش حاضر به منظور مقایسه‌ی شاخص‌های ترسیمی آزمون ترسیم خانواده‌ی جنبشی در کودکان عادی و طلاق انجام شد.روش‌کار: حجم نمونه‌ی این پژوهش توصیفی علی-مقایسه‌ای شامل 60 دانش‌آموز پسر (30 فرزند طلاق و 30 فرزند عادی) در شهر بجنورد در فروردین و اردیبهش...

چکیده سابقه و هدف: ناامنی غذایی و گرسنگی، تبعات جسمی، روانی، اجتماعی و اقتصادی بسیاری به همراه دارد. از این رو پایش امنیت غذایی و به کارگیری راه کارهای مناسب برای کاهش ناامنی غذایی در جامعه ضروری است. این مطالعه با هدف سنجش شیوع ناامنی غذایی و بررسی عوامل مرتبط با آن در روستای قهی از توابع استان اصفهان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه روی 92 کودک زیر 7 سال انجام شد. در ابتدا وضعیت تغذیه‏ای ک...