در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

مقدمه: تغییرات هورمونی ناشی از بارداری می تواند احساسات و عواطف فرد را تغییر دهد. اضطراب و افسردگی شایعترین اختلالات روانی در طول بارداری می باشد. آرام سازی یکی از مداخلاتی است که با تأثیر بر سیستم سمپاتیک، سبب افزایش میزان آرامش می شو د و احتمالاً می تواند سبب کاهش میزان تنش روانی در زنان باردار شود. هدف: تعیین تأثیر آرام سازی پیشرونده عضلانی بر میزان افسردگی، اضطراب و استرس زنان نخست باردار. ر...

زمینه و هدف: کاهش اضطراب مادر در دوران حاملگی نقش مهمی در سلامت روانی- فیزیکی مادر و جنین دارد. این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر آموزش دلبستگی و آرام سازی بر اضطراب سه ماهه سوم حاملگی و افسردگی پس از زایمان در زنان نخست باردار انجام یافته است .   روش بررسی: این مطالعه یک کارآزمایی بالینی است که در آن 126 زن نخست باردار طی سال 1391 در بیمارستان های حافظ و شوشتری وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شیراز ...

مقدمه: اضطراب یکی از شایع‌ترین پاسخ‌های روانشناختی بیماران به حوادث قلبی- عروقی می‌باشد. بیماران قلبی عروقی به ویژه سکته قلبی در تمامی مراحل، اضطراب زیادی را تجربه می‌کنند و این اضطراب روند بهبود بیماری را به تأخیر می‌اندازد. این پژوهش با هدف تعیین تأثیر آرام سازی فک بر اضطراب بیماران مبتلا به انفارکتوس میوکارد انجام گرفته است. روش کار: این مطالعه یک پژوهش نیمه تجربی بود که جامعه پژوهش آن را ک...

مقدمه: کنترل اضطراب بازیکنان طی مسابقات یکی از عوامل موفقیت تیم می‌باشد. لذا هدف این مطالعه تعیین تأثیر تمرین بازخورد زیستی تغییر ضربان قلب و آرام سازی عضلانی بر اضطراب حالتی- رقابتی بود. مواد و روش‌ها: این پژوهش با روش نیمه تجربی و طرح پیش آزمون- پس آزمون و با نمونه گیری در دسترس انجام شد. در این مطالعه 18 بازیکن فوتبال دانشگاهی با دامنه سنی (19-26) سال مشارکت داشتند. آزمودنی ها در سه گروه ب...

مواد دارای خواص فیزکی متعدد می باشند، از جمله این خواص ، مقاومت الکتریکی می باشد. بحث روی مقاومت الکتریکی از چند سال اخیر شروع شده است و در این زمینه به نتایج مفیدی نیز رسیده اند ولی عمل مشابه روی آسفالت صورت نگرفته است . آنچه که در این تحقیق به دنبال آن می باشیم، یافتن رابطه ای بین مقاومت الکتریکی آسفالت و بعضی دیگر از خصوصیات فیزیکی-مکانیکی آن می باشد. بدین منظور آزمایشهایی صورت گرفت . آزمایش...

چکیده زمینه : اختلال‎های وازوموتور به‎طور معمول با پیامدهایی چون سردرد، اختلال خواب و غیره همراه هستند که به‎طور دقیق نمی‎توان آنها را به تغییرات هورمونی ایجاد شده در دوران یائسگی نسبت داد. هدف : مطالعه به‎منظور تأثیر هورمون درمانی و فنون آرام سازی بر پیامد اختلال‎های وازوموتور یائسگی انجام شد. مواد و روش‎ها : در این مطالعه نیمه تجربی که در سال 1383 انجام شد، 90 نفر از زنان یائسه شهر زنجان که ا...

چکیده دراین مقاله با توجه به ساختار توزیع شده شبکه های کامپیوتری و رفتار تصادفی موجود در آنها و از طرف دیگر محدودیت های زمانی که در الگوریتم های کنترلی برای اینگونه سیستمها وجود دارد، از مفاهیم سیستم های چند عاملی و تکنیک های یادگیری تقویتی برای شکل دهی ترافیک در روترها و تخصیص دینامیک حافظه بافر بین پورت های مختلف یک روتر استفاده شده است. در واقع با استفاده از این مفاهیم شکل دهنده ترافیک جدیدی...

امروزه سیستم های حمل و نقلی کارا هستند که دسترسی راحتی داشته باشند، زمان سفر در آن ها مطلوب باشد، از نظر اقتصادی توجیه پذیر باشند، از نظر آلایندگی، راحتی و ایمنی مسافران و سایر شاخص های ارزیابی در سطح قابل قبولی قرار داشته باشند. دست یابی به این شاخص های مطلوب بدون در نظر گرفتن مطالعات امکان سنجی، مطالعات حین بهره برداری و اصلاحات پس از آغاز به کار سیستم بسیار مشکل است. در این نوشتار از میان ...

چکیده ندارد.