وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...

سفید بالکهای پنبه, بویژه دو گونه bemisia tabaci (genn.) (hom.: aleyrodidae)و bemisia argentifolii bellows and perring از مهمترین آفات محصولات زراعی ، گلخانه و گیاهان زینتی در ایران هستند؛ که علاوه بر تغذیه از شیره گیاهی, به دلیل انتقال بیماریهای ویروسی، ترشح عسلک و در نتیجه کاهش در فتوسنتز گیاهان, از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. با انگیزه شناسایی و تعیین پراکنش بیوتیپ های سفیدبالک پنبه، 11 جم...

به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری از یکسو و وجود نامعینی ها از سوی دیگر، امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال مرتبه صحیح است که در این پایان نامه انواع آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس چند روش مهم در زمینه ی طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری بیان شده است. توجه این پا...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

هر چقدر سازمانها بیشتر از سیستمهای اطلاعاتی استفاده می کنند ، اهمیت موضوع امنیت اطلاعات بیشتر و بیشتر می گردد. این مساله در مورد سازمانهایی که از سیستمهای اطلاعاتی شبکه ای یا اینترنتی استفاده می کنند از اهمیت بیشتری برخوردار است. به دلیل عواقب و نتایج منفی که ممکن است با استفاده های نادرست از سیستمهای اطلاعاتی بروز نماید ، "سیستمهای مدیریت امنیت اطلاعات" به عنوان ابزاری در راستای ارتقای امنیت ا...

با توجه به پیشرفت روز افزون شبکه در کاربردهای صنعتی و سازمانی و تعدد وسایل مورد استفاده در شبکه، به دلیل ارسال و دریافت هم زمان حجم بسیار بالای اطلاعات، ترافیک ایجاد می شود.که نتیجه آن از بین رفتن بخشی از اطلاعات است. هدف اصلی این پژوهش بررسی علل ایجاد ترافیک در شبکه و راه کاری پیشنهادی جهت کنترل ترافیک ایجاد شدهاست. نخست به معرفی اولیه شبکه می پردازیم و به علت پیچیده بودن، فرایند را به هفت لا...

در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ض...

با توسـعۀ فنـاوری های مبتنی بر اینتـرنت اشیـا در سـال های اخیـر، ایجـاد و توسعۀ سیستم های مدیریت دانش مبتنی بر آن و همچنین بررسی نقش این سیستم ها در حوزه های مختلف سازمانی، از جمله مدیریت عملکرد کارکنان باید در کانون توجه قرار گیرد. هدف این مطالعه، طراحی سیستم کاربردی مدیریت دانش مبتنی بر اینترنت اشیا و تحلیل کاربرد آن در بهبود عملکرد کارکنان است. این مطالعه از نظر روش شناسی از نوع اقدام پژوهی ...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی یو. آر. ال‌های منابع وب ‌پایه استناد شده در مقالات ایرانی رشته علم اطلاعات نمایه‌شده در آی. اس. آی در سال‌های 2009-2011 انجام ‌شده است. روش‌شناسی: روش پژوهش، تحلیل استنادی می‌باشد. جامعة آماری پژوهش حاضر کلیه مقالات محققان ایرانی علم اطلاعات (121 مقاله) در پایگاه آی.‌ اِس. ‌آی. بین سال‌های 2009 تا 2011 که در SSCI نمایه شده‌اند، می‌باشد. داده‌های گرداوری شده با استفاده...