در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

هدف تحقیق حاضر ارزیابی وضعیت ایمنی و بهداشتی سالن­های چندمنظوره ورزشی شهر اهواز و رابطه آن با وقوع آسیب­های ورزشی بود. تحقیق از نوع توصیفی-همبستگی بود که جامعه آماری آن کلیه سالن­های چندمنظوره ورزشی(43n=) و همچنین استفاده کنندگان از آنها(4300n=) بود. به دلیل تعداد کم سالن­ها­­، از طریق روش سرشماری اندازه نمونه با اندازه جامعه برابر در نظر گرفته شد ولی اندازه نمونه استفاده­کنندگان از طریق جدول م...

سرریزشدن سیلاب از تاج سد یکی از عوامل اصلی شکست انواع سدها به شمار می آید. به منظور اجتناب از سرریز آب از روی بدنه سد، سد با یک یا چند سرریز مجهز می شود تا آب نگه داشته شده در مخزن را خارج نماید. تعداد و اندازه این سرریز ها براساس مقدار سیلاب طراحی تعیین می شوند. تعیین سیلاب طراحی سرریز سد را می توان به عنوان یک مسأله ریسک چندمنظوره فرموله کرد و چنین مسأله ای را می توان با استفاده از روش های تح...

زمینه و هدف: با توجه به افزایش روز افزون کودکان بی‌سرپرست و مشاهده ناسازگاری‌ها و اختلالات رفتاری که در آنها بر اثر جدایی از کانون خانواده به وجود می‌آید، توجه خاص و همه جانبه جامعه به این کودکان احساس می‌گردد. هدف این پژوهش مقایسه شاخص‌های ناسازگاری بر اساس آزمون ترسیم آدمک مک آور و شدت اختلالات رفتاری در کودکان بی سرپرست و عادی بود. روش بررسی: در این مطالعه موردـ شاهدی تعداد 84 کودک 6 تا...

در فصل اول تاریخچه ربات های بیمارستانی به خصوص ربات های پرستار مورد بررسی قرار می گیرد و سپس به بیان وظایف پرستاران پرداخته می شود. در فصل دوم به بررسی مکانیزم های موجود برای پایه ربات پرداخته می شود. سپس با توجه به اولویت بندی پارامترهای اهمیت یک مکانیزم مناسب برای پایه متحرک انتخاب می شود. در انتهای فصل دوم، نحوه کنترل ربات در قالب یک مثال آورده می شود. در فصل سوم ابتدا برای ربات مورد نظر، مک...

پس از انقلاب صنعتی و تغییر الگوی زندگی همراه با سرعت دگرگونی این تغییرات زندگی شهر نشینی رشد فزاینده ای یافت روند ماشینی شدن محیط زندگی، حضور وسائط نقلیه، صنایع گوناگون وسایر امکانات به همراه تکنولوژی، بشر را وارد مرحله جدیدی از زندگی کرد. چالش های کاری روزانه شهری، فشارهای عصبی، تغییر شیوه زندگی، خواسته ها و تمایلات فردی و... محیط زندگی را به فضایی تبدیل کرده که انسان به دنبال چاره اندیشی و ره...

برقراری سازش و مصالحه بین ذینفعان بهره برداری سامانه ی مخازن، یکی از مهمترین مسائل مطرح در حوزه ی مدیریت منابع آب می باشد. انگاره بازیها بطور عام، و شبیه حل اختلاف نش بطور خاص، از جمله روشهایی به شمار می روند که با توجه به اختلافات موجود، و با در نظر گرفتن میزان مطلوبیت هر یک از ذینفعان، به جستجوی راه حل بهینه در فضای تصمیم می پردازند. در این تحقیق، مسأله ی بهره برداری بهینه از سامانه ی سه مخزن...

مدیریت منابع آب نیازمند تصمیم‏ گیری آینده ‏نگر با رویکردی جامع است. علم پویایی سیستم، یک ابزار مدیریتی بر اساس این نگرش می ‏باشد. این علم قادر است شبیه‏ سازی سیستم ‏های پیچیده منابع آب را برای پشتیبانی تصمیم‏ گیری انجام دهد. به کمک این شبیه‏ سازی پیامدهای نامشخص تصمیم‏گیری‏ ها آشکار می‏ شود. هدف عمده این روش شبیه‏ سازی، تسریع و تسهیل یادگیری رفتار سیستم ‏ها در شرایط فعلی و آینده است. روش پویایی...

چکیده پایان نامه هدف کلی پژوهش حاضر بررسی تأثیر حرکات موزون بر تحول ذهنی(ادراک فضا و شناسایی بدن) دختران و پسران (6- 5) ساله پیش دبستانی در شهرستان قزوین می باشد. آزمودنیهای این تحقیق را تعداد 100 نفر از کودکان دختر و پسر(6-5 ساله) پیش دبستانی شهرستان قزوین تشکیل می دادند که از این آمار تعداد 50 کودک را دختر و 50 کودک دیگر را پسر تشکیل می دادند. برای انتخاب این تعداد نمونه آماری، از روش نمونه ...

چکیده ندارد.