هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

تاثیر لایه ی مرزی و جدایش موضعی آن روی ضریب برآ و پسا، خصوصاً در تحلیل رفتار هیدرودینامیکی هیدروفویل ها یکی از موضوعات مورد علاقه ی محققان علم مکانیک سیالات به شمار می آید. در این میان روش های کنترل لایه ی مرزی جهت افزایش ضریب برآ و کاهش ضریب پسا، بسیار رایج هستند. مطالعه ی آئرودینامیک جریان های با اعداد رینولدز پایین به علت کاربردهای خاص نظیر وسایل بدون سرنشین، ربات ها و کاوشگرهای زیرسطحی در اب...

چکیده توربینهای گازبعنوان یکی ازمولدهای توان نقش قابل توجهی درصنایع مختلف دارند. توربین گازاز سه قسمت اصلی کمپرسور،محفظه ی احتراق وتوربین تشکیل شده است. یکی از اجزامهم این سیستم ها، محفظه ی احتراق است که فرآیند انجام شده دراین بخش از اهمیت ویژه ای برخوردار است. امروزه علم آئرودینامیک نقش مهمی را در بررسی عملکرد یک محفظه احتراق ایفا می کند . توزیع مناسب هوا دراین قسمت، اهمیت زیادی درکاهش دمای گ...

در این پروژه پره یک توربین بادی محور افقی با توجه به نیروهای آیرودینامیکی وارد برآن به صورت کلی طراحی و تحلیل شده است . سپس ، این تحلیل و طراحی برای یک پره خاص با قابلیت تولید توان 300 کیلووات انجام گرفته است . آیرودینامیک جریان حول پره ابتدا با استفاده از تئوریهای ساده ای مانند بتز و تئوری اندازه حرکت گردابه ای گلورت تحلیل شده است . تحلیل آئرودینامیک جریان در گامهای بعدی با استفاده از تئوری ها...

یک سیستم تله متری شامل قسمتهای مختلفی ازجمله آنتنهای فرستنده و گیرنده وبررسی نحوه انتشار سیگنال بین فرستنده و گیرنده می باشد. آنچه که دراین پروژه مطرح می شود طراحی و ساخت این آنتنها و مطالعه اثر فضای ارتباطی روی سیگنال دریافتی می باشد . آنتن فرستنده، درجسم پرنده نصب می شود و ازنظر هماهنگی فیزیکی با جسم درحال پرواز لازم است بصورت تمام جهت باشد. آنتن میکرواستریپ wraparound اتصال کو در این مورد طر...

جریان حول ایرفویل های نوسانی مرتبط با فلاتر با ل هواپیما، هلیکوپتر، فلاتر پر، توربوماشین ها و پیش بینی تشکیل نویزهای ایرواکوستیک می باشد. این جریان ها در مطالعه بیوهیدرودینامیک نیز، به دلیل نیاز به فهم مکانیزم جلوبرندگی حیوانات دریایی و حشرات بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. نیروها در حالت ناپایدار رفتاری متفاوت با حالت پایدار از خود نشان می دهند و در برخی موارد مقدار نیروها در حالت ناپایدار رفت...

کاهش پسا در وسایل نقلیه، بخصوص وسایل نقلیه هوایی از اهمیت زیادی برخوردار است. از مزایای کاهش پسا می‏توان به کاهش مصرف سوخت در نتیجه کاهش آلودگی محیط زیست و هزینه، ایجاد محدوده عملیاتی بزرگتر، استقامت بیشتر و در نهایت دست‏یابی به سرعت بیشتر اشاره کرد. در این پایان نامه کاهش پسای پوسته‏ای با استفاده از دو روش غیرفعال و سطوح هوشمند و استفاده از ریز مانع‏های صلب و منعطف صورت گرفته است. میدان جریان ...

در این پایان¬نامه مدلسازی و شبیه¬سازی آیروسروالاستیک و تحلیل پایداری موشک¬های انعطاف¬پذیر و صلب به روشی جامع که در آن معادلات حرکت موشک هم شامل متغیرهای الاستیک و هم شامل متغیرهای صلب حرکت می¬شود، انجام گردیده است. در این روش امکان انعطاف¬پذیر فرض کردن اجزاء مختلف موشک از قبیل بالک¬ها و بدنه، بطور جداگانه و همزمان، وجود دارد. جهت انجام شبیه¬سازی و تحلیل پایداری، معادلات حرکت کوپل غیرخطی یک موش...

بیماریهای مزمن راه های هوایی در سراسر جهان از جمله ایران شایعه اند و معضل جهانی مهمی را ایجاد کرده اند. اثر سیگار در اتیولوژی آنها به اثبات رسیده است ولی عوامل دیگری از جمله آلودگی هوا نیز دخالت دارند، هر چند اثبات اثر آنها نیازمند مدارک بیشتری است. از آغاز سال 1354 تا پایان سال 1379 از میان 11664 بیماری که در بخش آندوسکوپی ریه بیمارستان امام خمینی دانشگاه علوم پزشکی تهران برونکوسکوپی شدند در 8...

طراحی و ساخت و به کارگیری پهپادهای (پرنده های هدایت پذیر از دور و از درون) نسل جدید، که به عنوان سکوهای استراتوسفری معروفند، از مباحث روز دنیا به شمار می رود. مهمترین مشخصه این پهپاد ها، وجود بالهای بلند و دارای نسبت منظری زیاد، سرعت پروازی کم و همچنین استفاده از مواد مرکب در ساختار سازه آنهاست. این دو موضوع باعث شده که رفتار آیروالاستیک این نوع پرنده ها بسیار مهمتر از رفتار دیگر هواپیماها باشد...