حجم فراوان و روبه رشد اسناد علمی منتشر شده بر روی وب، فرآیند تصمیم گیری و انتخاب اسناد مرتبط با یک زمینه تحقیقاتی را برای پژوهشگران دشوار کرده است. استفاده از کتابخانه های دیجیتال رایج با مشکلات مختلفی نظیر ناکارامدی جستجوی مبتنی بر کلمات کلیدی و ضعف معیارهای شباهت متنی مواجه است. راههکار دیگری که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است استفاده از سیستم های پیشنهاد استناد می باشد که با دریافت ...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

برای مدیریت و استفاده بهینه از خاک نیاز به رده­بندی درست خاک­ها و شناسایی ویژگی­های اصلی آنها می­باشد. بنابراین در این تحقیق کارایی دو سامانه  رده­بندی خاک و همچنین بررسی یکی از اصلی­ترین ویژگی­های خاک یعنی شناسایی و تخمین مقدار نسبی کانی­های رسی که بیشتر ویژگی­های خاک را تحت تاثیر قرار می­دهد مورد بحث قرار گرفته است. بدین منظور خاک­های شور و گچی دو منطقه از آذربایجان شرقی (دشت تبریز و خواجه) ا...

یکی از مراحل استقرار سامانه برنامه ریزی منابع سازمان در نیروهای مسلح، ارزیابی آمادگی آنها برای پذیرش این سامانه هاست. طی این مرحله آمادگی سازمانی از نظر ابعاد ساختاری، مدیریتی، انسانی و... بررسی شده و مشکلات احتمالی استقرار آن شناسایی و رفع می گردد. با شناسایی شاخص های موفقیّت نه تنها می توان مشخص کرد که در مقایسه با نیروهای مسلح کشورهای پیشرفته در زمینه پیاده سازی سامانه های مذکور، در چه رتبه ا...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

اساساً لازم است تا سامانه‏های فضایی توانایی تحمل شرایط سخت محیطی را، از لحظة قرارگیری در سایت پرتاب تا اتمام مأموریت، داشته باشند. انجام آزمون‌های محیطی می‏تواند ابزاری مؤثر در ارزیابی قابلیت اطمینان سامانه و کاهش ریسک شکست مأموریت آنها باشد. در این مقاله، شرایط محیطی که هر سامانة فضایی از ابتدای پرتاب تا پایان مأموریت با آن مواجه است، بررسی و فلسفة انجام آزمون‌های محیطی مهم شامل اکوستیک، ارتعاش...

ایجاد سرویس های مرکب با امکانات و ویژگی هایی ارتقاء یافته، یک مفهوم کلیدی در معماری سرویس گرا (soa) به حساب می آید که با ترکیب و سازماندهی چند سرویس ساده و یا مرکب محقق میشود. در یک سرویس مرکب با خواص تراکنشی، شکست هر سرویس مستقل، ممکن است هزینه هایی جهت انصراف، جبران و یا بازگشت به عقب را بر دیگر سرویس های وابسته به سرویس شکست خورده تحمیل نماید. کاهش میانگین این هزینه ها در یک ترکیب می تواند ب...