I n t r o d u c t i o n NASA has embarked upon a R o b o t i c s Research P r o j e c t a t t h e J e t P r o p u l s i o n L a b o r a t o r y , t h e p u r p o s e o f w h i c h i s t o e s t a b l i s h a t e c h n o l o g y base i n r o b o t i c s and semi -au tonomous c o n t r o l o f unmanned mach ines o r v e h i c l e s t o s u p p o r t l u n a r and p l a n e t a r y e x p l o r a t...

1 I n t r o d u c t i o n E x p e r i m e n t s e m p l o y i n g o r i e n t a t i o n c o n t r o l l e d b i c r y s t a l s h a v e r e v e a l e d d e f o r m a t i o n a n d f r a c t u r e b e h a v i o r o f m a t e r i a l s w i t h s i n g l e b o u n d a r i e s a n d i t s r e l a t i o n t o t h e b o u n d a r y s t r u c t u r e / l 3 / . H o w e v e r , e f f e c t s o f b o u n...

ANSWERS 1 . D . B E T T S i s t a i l o r e d t o d e s c r i b e m e c h a n i c a l i n j u r i e s t o t h e e y e g l o b e . A l l d e fi n i t i o n s a r e i n r e l a t i o n t o c o r n e a l a n d s c l e r a l t i s s u e p e n e t r a t i o n . I t d o e s n o t a s s i s t w i t h c l a s s i f y i n g c h e m i c a l i n j u r i e s . 2 . A . I t ...

1.0 INTRODUCTION The main goa l o f t h i s r e s e a r c h , f rom an AI v i e w p o i n t is the development o f a framework f o r Mo t ion Unders tand ing by Computer. Th is f rame­ work i s expected t o p r o v i d e : (a) A r e p r e s e n t a t i o n of knowledge f o r mot ion concep ts , based on frames [Minsky75] and semant ic networks [Brachman79] . (b) The d e s c r i p t i o n of bas...

m e a n i n g t h a t e a c h d i s t r i b u t e d s u b p r o b l e m i s s o l v a b l e i n d e p e n d e n t l y a n d t h e s o l u t i o n o f o n e d o e s n o t a f f e c t t h e s o l u t i o n o f o t h e r s . W e w i l l c o n s i d e r t h e e f f e c t s o f r e l a x i n g t h i s a s s u m p t i o n i n S e c t i o n 3 . 3 . 4 . 2 . T h e s o l u t i o n f o u n d h i e r a r c...

a p p r e h e n d s b u t d o e s n o t a p p r e h e n d t h i s s h a p e i n a w a y t h a t i s c o m p l e t e l y i n d e p e n d e n t f r o m m a t e r i a l c o n d i t i o n s . T h e p r o c e s s o f a b s t r a c t i o n i n i n c o m p l e t e s i n c e t h e c a t o n l y k n o w s t h i s s h a p e a s i t c h a r a c t e r i z e s a p a r t i c u l a r o b j e c t a n d n o t i...

y e a r s o f m u s c l e c o n t r a c t i o n h e a d a c h e a c t i v i t y was t e s t e d . T h r e e l e v e l s o f m u s c l e c o n t r a c t i o n h e a d a c h e c h r o n i c i t y (> 20 y e a r s , < 10 y e a r s , a n d n o n e ) w e r e e x a m i n e d u n d e r i m a g i n e d s t r e s s a n d a q u i z f a l s e l y p r e s e n t e d a s a m e a s u r e o f i n t e l l i g e ...

d e v e l o p m e n t p r o c e s s . A n u n d e r l y i n g a s p e c t i s t h e e f f e c t i v e n e s s o f f i x e s : i f a f a i r n u m b e r o f f i x e d b u g s a r e r e o p e n e d , i t c o u l d i n d i c a t e i n s t a b i l i t y i n t h e s o f t w a r e s y s t e m . T o t h e b e s t o f o u r k n o w l e d g e t h e r e h a s b e e n o n l i t t l e p r i o r w o r k o n...

P r o t e i n i s o l a t e o b t a i n e d from g r e e n a l g a e ( S c e n e d e s m u s -_-I_ o b l i q u u s ) c u l t i v a t e d u n d e r c o n t r o l l e d c o n d i t i o n s w a s c h a r a c t e r i z e d . M o l e c u l a r w e i g h t d e t e r m i n a t i o n o f f r a c t i o n a t e d a l g a l p r o t e i n s u s i n g S D S p o l y a c r y l a m i d e g e l e l e c t r o p ...

We p r o p o s e a new a p p r o a c h to r e p r e s e n t i n g r a n g e d a t a o r i g i n a t e d w i t h r e a l scenes b y a c o l l e c t i o n o f s i m p l e p l a n a r a n d / o r c u r v e d o b j e c t s . A r o u g h s k e t c h w i t h o b v i o u s f e a t u r e s i s g e n e r a t e d i n t h e b e g i n n i n g and i t i s i m p r o v e d s t e p b y s t e p a c c o r d i n ...