نتایج جستجو برای: forceimpedance control
تعداد نتایج: 1329043 فیلتر نتایج به سال:
application of independent joint control strategy for discrete-time servo control of overhead cranes
in this study, a new servo control system is presented for the overhead crane based on discrete-time state feedback approach. it provides both robust tracking and load swing suppression. inspired from independent joint and computed torque control in robot manipulator field, a new model is derived in which the crane actuators are considered as the main plant. the crane nonlinearities are then tr...
بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش ...
in this paper, first the available single charting methods, which have been proposed to detect simultaneous shifts in a single process mean and variance, are reviewed. then, by designing proper simulation studies these methods are evaluated in terms of in-control and out-ofcontrol average run length criteria (arl). the results of these simulation experiments show that the ewma and ewms methods ...
in this paper, an attempt has been made to introduce a new control strategy including plug-in hybrid electric vehicle (phev) and diesel engine generator to control the voltage and frequency of autonomous microgrids. the proposed control strategy has multiple advantages over the recent control methods in microgrids. the proposed method applies the primary and secondary frequency control strategy...
optimal discrete-time control of linear systems has been presented already. there are some difficulties to design an optimal discrete-time control of robot manipulator since the robot manipulator is highly nonlinear and uncertain. this paper presents a novel robust optimal discrete-time control of electrically driven robot manipulators for performing repetitive tasks. the robot performs repetit...
this study was conducted to investigate the impact of podcasts as a learning and teaching tool on iranian efl learners’ motivation for listening as well as on their listening comprehension ability. the study also investigated the learners’ perception towards listening to podcasts and examined whether the learners were likely to accept podcasts. out of fifty-five intermediate learners studying e...
به منظور بررسی اثرات تزریق پیریدوکسین، متیونین و ترکیب آنها در تخم مرغ های مادر گوشتی بر میزان جوجه درآوری، وزن جوجه یکروزه و صفات تولیدی این مطالعه انجام شد. در روز 18 جوجه کشی، 400 عدد تخم مرغ بارور از مرغ مادر گوشتی سویه راس 308 توزین و در قالب طرح کاملا تصادفی در 5 گروه آزمایشی با 4 تکرار و هر تکرار شامل 20 عدد تخم مرغ تقسیم شدند. تیمارها شامل کنترل منفی (negative control: nc)، کنترل مثبت (...
the present research was conducted to explore the effect of employing two language teaching approaches, i.e. schema-based instruction (sbi) and translation-based instruction (tbi), on vocabulary knowledge, structure and reading comprehension ability of forty one female students learning english in grade one senior high school in rivash, kuhsorkh, iran. while sbi focuses on schemata, i.e. words ...
this study was conducted to investigate the impact of portfolio assessment as a process-oriented assessment mechanism on iranian efl students’ english writing and its subskills of focus, elaboration, organization, conventions, and vocabulary. out of ninety juniors majoring in english literature and translation at the university of isfahan, sixty one of them who were at the same level of writing...
بیان ژنهای بلوغ و رسپتورهای آنها در طی بلوغ آزمایشگاهی توده های coc گوسفند در حضور سلولهای گرانولوزا
هدف این مطالعه بررسی اثر سیستم هم کشتی با سلولهای گرانولوزا مورال بر بلوغ توده های coc گوسفند بوده است، همچنین مراحل بلوغ هسته و سطح بیان ژنهای بلوغ و رسپتورهای آنها در دو مرحله ژرمینال وزیکول (gv) و متافاز دوم (mii) ارزیابی شد. توده های coc جدا شده از تخمدان بطور تصادفی به چهار گروه تقسیم شدند: در گروههای کنترل توده های coc به ترتیب بمدت 3 و 27 ساعت در محیط بلوغ قرار گرفتند (3h control and 27h...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید