همزمان با گسترش سیستم¬های تبدیل انرژی باد، فن¬آوری¬های مختلفی برای توسعه¬ی آن¬ها ارائه شده است. ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دائم، به دلیل ویژگی¬هایی چون، حجم و وزن کم، بازدهی بالا و امکان حذف گیربکس، مورد توجه این سیستم¬ها قرار گرفته است. سیستم¬های تبدیل انرژی باد pmsg، می¬تواند براساس یکسوساز کنترل¬شده و کنترل¬نشده بنا شود. با توجه به مزیت¬های هزینه¬ی پایین و توان نامی بالا برای یکسوساز کنترل¬ن...

در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

موادی که با تغیر میدان مغناطیسی خواصی شان تغیر می کند، مواد اثرپذیر مغناطیسی یا مواد mr نامیده می شوند. این مواد هنگامی که در میدان های مغناطیسی مختلف قرار بگیرند تغییراتی در خواص رئولوژیکی یا رفتاری خود بروز می دهند. این مواد با پاسخ زمانی سریعی، در حد میلی ثانیه، که از خود نشان می دهند در کنترل سازه ها کاربرد وسیعی دارند. این مقاله تحلیل ارتعاشات یک صفحه کامپوزیت لایه لایه با استفاده از مواد ...

مقدمه: باتوجه به ضروررت کاهش زمان انتقال ودرمان بیماران، مسئله انتقال بیماران به وسیله هواپیما یا هلی کوپتر می تواند نقش مهمی درکاهش مرگ و میر بیماران ایفا می نماید هدف از این مقاله بررسی دموگرافیک بیماران منتقل شده توسط هلیکوپتر امداد به بیمارستان امام خمینی (ره) تهران، با هدف ضرروت مناسب برای تریاژ مصدومان و استفاده مناسبتر از امکانات می باشد. روش ها: دراین مطالعه پرونده های بیماران منتقل شده...

زمینه و هدف: سرویس امداد هوایی با فراهم آوردن امکانات و اقدامات درمانی پیشرفته در کوتاه ترین زمان برای مصدومان و کاهش زمان انتقال آنها به مراکز درمانی پیشرفته، نقش مهمی درکاهش مرگ و میر بیماران ایفا می نماید. هدف از این مقاله بررسی مصدومان انتقال یافته با سرویس امداد هوایی تهران و اقدامات انجام گرفته در جریان آن است.   روش بررسی: در قالب یک مطالعه گذشته نگر و مقطعی، داده های مربوط به بیمارانی ک...

چکیده در این مطالعه به بررسی امکان تشخیص عیوب قسمتی از خط انتقال توان تراکتور به کمک آنالیز ارتعاشی و روشهای هوش مصنوعی پرداخته شده است. امروزه روشهای پایش وضعیت روز به روز در حال پیشرفت بوده و در جنبه های مختلف کاربرد خود را نشان داده اند. با توجه به گسترش روز افزون این روشها، نیاز به استفاده از آن در ماشین های کشاورزی نیز احساس می شود. با توجه به اهمیت زمان در کشاورزی مدرن، تشخیص زود هنگام ع...

  مقدمه: از آن جا که فاضلاب خروجی هر صنعت بایستی دارای استانداردهایی باشد تا در شبکه جمع آوری فاضلاب شهرک پذیرفته شود، در این تحقیق تلاش شده است تا با طراحی و ساخت سیستم پیش تصفیه تحت عنوان «سیستم جدید لجن فعال با هوادهی ریزشی» کارایی و محدودیت‌های آن در انجام عملیات پیش تصفیه مورد قضاوت قرار گیرد.   مواد و روش ها: طراحی و ساخت این دستگاه کاملا ابداعی بوده و به شماره 40091 در اداره ثبت اختراعات...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...