امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

چکیده فیل ماهی (Huso huso) بزرگترین ماهی خاویاری دریای خزر می‌باشد. با توجه به‌طولانی بودن سن بلوغ و از بین رفتن مکان‌های تخم‌ریزی، تکثیر مصنوعی این ماهیان در سال‌های اخیر رواج یافته است. یکی از مراحل تکثیر مصنوعی فیل ماهی مرحله رفع چسبندگی تخم‌ها بوسیله سوسپانسیون خاک رس می‌باشد که زمانی طولانی از روند تکثیر مصنوعی را شامل می‌شود. تانن ماده‌ای است که می‌تواند به‌عنوان جایگزین مناسب مطرح باشد. ...

 مقدمه و هدف :ازاین بررسی مشاهده تغییرات امگا 3 و امگا 6 در فیله ماهی سفید دریای خزر بوده که در سرد خانه 30- به مدت 180روز نگهداری شده بود بوده است. مواد و روش کار : برای این بررسی تعداد 10 عدد ماهی سفید صید شده از دریای خزر در کنار یخ به قسمت بسته بندی انتقال داده شد. پس از آن که ماهی ها به صورت فیله های 100 گرمی در آمده نیمی از فیله ها به وسیله کیسه های پلاستیک فریزر بسته بندی شده نیمی ...

 مقدمه و هدف: نماتود کنتراسکوم یکی از انگل های پیش معده طیور از جمله اردک ها، غازها و تعدادی از طیور آبزی می باشد. این نماتود در سیر تکاملی خود دارای 3 میزبان است. تخم پس از دفع از بدن در محیط خارج توسط سیکلوپس بلعیده می شود، نوزاد مرحله دوم در بدن سیکلوپس بوجود می آید و گونه های مختلف ماهی از سیکلوپس تغذیه می کنند و در بدن آن ها نوزاد مرحله سوم تولید شده و وارد جداره روده ماهی می شود و د...

به منظور مطالعه مراحل تولید مثل و تغذیه p. maeoticus ، نمونه برداری از سواحل جنوبی دریای خزرانجام شد. نمونه ها تحت شرایط تقریبا ثابت شوری آب دریا ( ppt5/0±9 ) و دمای 1 25 درجه سانتیگراد و دوره تاریک و روشنایی 12 به 12 ساعت قرار داده شدند. متوسط زمان طی شده در مرحله precopula (جفت شدن نر و ماده) 91/0±6/2 روز و متوسط زمان رشد جنینی (زمان پرورش در کیسه جنینی) 05/1± 51/8 روز تخمین زده شد. میزان هم...

0این تحقیق با هدف بررسی و شناسایی انگلهای ماهیان تالاب چغا خور استان چهار محال وبختیاری در طول 8 ماه متوالی از شهریور 77 تا اردیبهشت 78 صورت گرفته است. در این تحقیق آلودگی انگلی 160 قطعه ماهی شامل 8 گونه: کپور معمولی (cyprinus carpio)‘ سیاه ماهی (carassius auratus) ‘ شاه کولی (chalcalburnus mossulenisis) ‘ماهی گورخری aphanius) (vladykovi‘کپور نقره ای (hypophthalmichthys) و کپور پوزه دار (chondr...

چکیده فارسی: : به علت عدم وجود اطلاعات کافی در مورد بسیاری از آبزیان منطقه خلیج فارس، ماهی مرکب sepia arabica منتخب و مورد بررسی های متفاوت از جمله انتشار جغرافیایی آن در منطقه بحرکان در استان خوزستان، ریخت سنجی و تجزیه آنالیتیکی بخش جبه و همچنین خاصیت ضد باکتریایی جوهر آن صورت گرفت.در این بررسی 205 قطعه را از نظر 26 متغیر کمی برای نرها و 29 متغیر کمی برای ماده ها، مورد بررسی قرار داده که مشاهد...

با توجه به تاثیر نقره در مهار میکروارگانیسم ها، هدف از انجام این پژوهش بررسی کاربرد استفاده غیر مستقیم از نانوذرات نقره به منظور کنترل عفونت های قارچی طی دوره انکوباسیون ماهی آزاد دریای خزر بود. در این راستا از درصدهای متفاوت نانوذرات نقره (25/0 ، 5/0و 75/0 درصد) پوشش داده شده بر روی زئولیت در سیستم فیلتراسیون نیمه مدار بسته آب انکوباسیون ماهی آزاد دریای خزر به صورت استفاده دائم تا پایان دوره ا...

هدف از انجام تحقیق حاضر، تدوین و تبیین برنامه راهبردی ورزش شنای استان چهارمحال و بختیاری از طریق شناسایی نقاط قوت، ضعف، فرصت­ها و تهدیدهای فراروی ورزش شنای این استانبوده است. این تحقیق از نوع زمینه‌یابی بوده که به روش توصیفی تحلیلی و به شکل میدانی انجام گرفت. نمونه آماری این تحقیق را 34 نفرازخبرگان شنای استان تشکیل می‌دهند. ابزار تحقیق پرسشنامه محقق ساخته است که در چهار بعد قوت، ضعف، فر...

سابقه و هدف : هموسیستئین یک عامل خطرساز مستقل در ایجاد بیماری قلبی – عروقی است. از آنجا که سنتز کراتین در کبد به طور تقریبی 70درصد هموسیستئین روزانه را تولید می­کند، ممکن است مکمل سازی کراتین از تولید هموسیستئین جلوگیری کند. در پژوهش حاضر آثار مکمل سازی کراتین در تمرین استقامتی بر سطوح هموسیستئین و عوامل خطرساز لیپیدی مطالعه شد. مواد و روش­ها: در این مطالعه تجربی 16 موش صحرایی نر سالم نژاد ویست...