افزایش رقابت جهانی، از یک سو، و متنوع شدن تقاضاهای مشتریان در محیط کسب و کار امروز، از سوی دیگر، موجب شده است که هزینه ها به سرعت در حال افزایش و سودآوری در حال کاهش باشد. انتخاب تأمین کنندگان مناسب می تواند هزینه های خرید را بسیار کاهش و رقابت پذیی سازمان را افزایش دهد، زیرا در بیشتر صنایع، هزینه مواد خام و اجزای تشکیل دهنده، بخش بزرگی از بهای تمام شده محصول را تشکیل می دهد. در این تحقیق، واحد...

مهندسی ترافیک به عنوان ابزاری برای مدیریت بهینه منابع در شبکه استفاده می شود. مسیریابی روی مسیرهای چندگانه و توزیع متعادل ترافیک روی این مسیرها از جمله راهکارهایی هستند که در جهت استفاده بهینه از منابع موجود در شبکه پیشنهاد شده اند. از طرفی با رشد نیازهای کاربران و تنوع سرویس ها با نیازمندی های کیفیت سرویس متفاوت، ضرورت ایجاد مکانیزمی که بتواند تنوع سرویس مطلوب را با ضمانت های کیفیت سرویس ابتدا...

موجودی در طول زنجیره تأمین در قالبهای گوناگون و به دلایل مختلف نگهداری می شود. از آنجا که این وجودی ها می تواند هزینه هایی بالغ بر 20 - 40 درصد ارزش آنها در سال را در برداشته باشد، مدیریت آنها به صورت علمی برای نگهداری حداقل موجودی پی آمد های اقتصادی خوبی به همراه خواهد داشت. در این مقاله یک مدل ریاضی بر اساس سیاست موجودی نوع (q، s) برای شبکه های تولید/توزیع چند مرحله ای طراحی شده است. این مدل ...

شناسایی تغییر در پارامترهای فرایند از مسائل حائز اهمیت در کنترل فرایند آماری به شمار می رود؛ چرا که ارائه ی اطلاعات دقیق درخصوص زمان و الگوی تغییر در پارامترهای فرایند، اقدامات اصلاحی مؤثرتر را به دنبال خواهد داشت. به طور کلی، در مطالعات انجام شده در زمینه ی برآورد نقطه ی تغییر، عمدتاً موضوع تغییرات انفرادی پارامترها مورد بررسی قرار گرفته است. این در حالی است که یک هشدار در نمودار کنترل ممکن است...

در روش سنتی تخصیص ثابت طیف، طیف رادیوئی به باندهای جداگانه ایی با عرض ثابت که بوسیله ی محدوده فرکانسی شان شناخته می شوند تقسیم میشود. یک باند به کاربری که مجوز استفاده اختصاصی از آن را داشت تخصیص می یافت، شروط کیفی می توانستند تضمین شوند زیرا که از تداخل سیستمهای ناهمگن جلوگیری می شد ولی استفاده ی پراکنده کاربران دارای مجوز در حوزه ی زمانی و جغرافیایی از این منابع بهره وری کم را با وجود در اختی...

در این پایان نامه شناسایی و کنترل زمان -واقعی یک پروسه حرارتی آزمایشگاهی با استفاده از ایده مدلهای چندگانه مطرح شده است.

بررسی وجود و چندگانگی جوابهای معادلات دیفرانسیل به ویژه با شرایط مرزی اغلب بسی دشوار بوده و همراه با گام های ملالت آور می باشد بطوریکه همواره نیاز به پیش شرط هایی می باشد که معادلات دیفرانسیل با شرایط مرزی مورد نظر باید داشته باشد. بنابراین اثبات آنالیزی وجود و چندگانگی جوابهای مسائل مقدار مرزی غیر خطی اغلب غیر ممکن می باشد. روشهای تقریبی- تحلیلی یا روشهای عددی صرفاً برای بدست آوردن جواب موجود ...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

این پایان نامه مسئله ی کنترل و سنکرون سازی وضعیت دینامیکی آشوبگونه ی فضاپیمای چندگانه را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. تنظیم سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر در راستای چارچوب های مختصاتی موجود جهت رسیدن به مقدار نهایی و یا ردیابی مسیر مرجع، به عنوان هدف نهایی این دسته از مسائل کنترلی تعریف می شود. ثابت شده است که هر جسم صلب در فضا، تحت تأثیر میدان های گرانشی و مغناطیسی اجرام و شارهای خورشیدی...