نتایج جستجو برای: کنترل کننده ی منطق فازی

تعداد نتایج: 238757  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

در بین درایوهای ac، کنترل مستقیم گشتاور به عنوان روشی با پاسخ سریع و مقاوم شناخته شده است. امروزه با توجه به مشکلات مختلفی که استفاده از سنسور سرعت در پی دارد بیشتر تحقیقات در جهت کنترل درایو موتورهای ac بدون استفاده از سنسور سرعت صورت می گیرد. کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت که در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم باشد به ویژه در سرعت‎های پایین همچنان تحت مطالعه و تحقیق است. برآورد مقدا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی عمران 1391

روش ها و سیستم های گوناگونی برای کنترل سازه ها وجود دارد که شامل کنترل غیر فعال، کنترل فعال و کنترل نیمه فعال سازه می باشد که هوشمنداند و بر تغییرات بارهای دینامیکی وارده قابل انطباق می باشند این سیستم ها دارای خواص مکانیکی متغیر و قابل کنترل هستند. انواع مختلفی از میراگرهای نیمه فعال با خواص مکانیکی قابل کنترل وجود دارد. میراگر mr نوعی میراگر مایع کنترل پذیر است. هنگامی که این مایع در معرض مید...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

امروزه با وجود ایجاد زیرساخت¬های فراوان و تدوین قوانین ترافیکی، تراکم ترافیک کماکان به عنوان یکی از موضوعات پر اهمیت مطرح می¬باشد. برای حل این مسئله و افزایش ظرفیت ترافیکی به دلیل نبود فضای کافی جهت ساخت جاده¬ها و بزرگراه¬های بیشتر، نیاز به راهکار مناسب و کارآمد دیگری می¬باشد. اگر خودروها بتوانند نزدیکتر به یکدیگر بدون خطر حرکت کنند، می¬توان خودروهای بیشتری در جاده-های موجود جا داد، که مفهوم دس...

ژورنال: :دانش آب و خاک 2014
عطا الله ندیری اصغر اصغری مقدم هیراد عبقری علی کلانتری اسکویی عبدالله حسین پور

این مطالعه یک مدل منطق فازی مرکب نظارت شده  (scfl)برای تخمین قابلیت­انتقال در آبخوان دشت تسوج ارائه می کند. تخمین قابلیت­انتقال به ویژه در آبخوان ناهمگن بسیار پرهزینه و وقت گیر است. در این مطالعه، برای تخمین قابلیت­انتقال با استفاده از داده های هیدروژئولوژیکی و ژئوفیزیکی از مدل های فازی مانند ممدانی(mfl)، لارسن  (lfl)  و ساگنو (sfl) استفاده شد. این مدل ها، نتایج مشابهی در تخمین قابلیت­انتقال در...

ژورنال: :مهندسی عمران شریف 0
سعید پورزینلی گروه مهندسی عمران ، دانشگاه گیلان آرش بهار گروه مهندسی عمران، دانشگاه گیلان سولماز پورزینلی گروه مهندسی عمران، دانشگاه گیلان

در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش برانگیز در این پژوهش، نحوه ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

ژورنال: :روش های هوشمند در صنعت برق 2014
مهرداد جعفربلند احسان واحدی غضنفر شاهقلیان

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی 1389

از زمان پیدایش و رشد سیستم های قدرت مسئله پایداری همواره یکی از مسائل مهم و مورد توجه طراحان و بهره برداران این سیستم ها بوده است . در گذشته قبل از رشد و گسترش سیستم های پیشرفته قدرت امروزی ، پایداری گذرا، معیار مهمی در پایداری یک سیستم بود . اما در سال های اخیر با پیدایش واحدهای بزرگ با ظرفیت تولید بالا و خطوط طویل با راکتانس نسبتا زیاد و همچنین سیستم های تحریک با پاسخ سریع علیرغم عملکرد خوب آ...

سید عبدالعزیز یونسی فر علی محقر, علی مروتی شریف آبادی

در این مقاله سعی شده تمامی نظرات محققان پیشین در زمینه ی ارزیابی چابکی جمع آوری شده و یک روش جدید برای سنجش چابکی با استفاده از منطق فازی ارائه شود ابتدا با استفاده از منطق فازی ارائه شود ابتدا با استفاده از روش FAI سطح چابکی سازمان محاسبه می شود. به دلیل اهمیت و نقش رتبه بندی اعداد فازی رتبه بندی می شود. در واقع با این کار موانعی که موجب شده تا میزان چابکی سازمان پایین بیاید شناسایی می شود. ای...

پایان نامه :دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) - قزوین - دانشکده فنی 1392

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1379

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید