در این پایان نامه ما با ترکیب کردن شعاع تطبیقی پیشنهاد شده به وسیله شی و گو با تکنیک ناحیه اطمینان نایکنواخت کلاس جدیدی از روشهای ناحیه اطمینان را برای حل مسائل بهینه سازی نامقید پیشنهاد می کنیم. همچنین همگرایی سراسری نرخ همگرایی زبرحطی و نرخ همگرایی مرتبه دوم این روش ها را اثبات کرده و شرایط لازم مرتبه دوم را تحت شرایط مناسبی برای آنها بررسی می کنیم. نتایج عددی حاصل از الگوریتم ها نشان می دهد ...

همراه شدن مبحث کاهش مرتبه با مسیله طراحی سیستم های چندمتغیره، پیچیدگی خاصی را بر این مسیله تحمیل می کند. حوزه زمان بر اساس دوگانی فیدبک حالت و رویتگر حالت، روش مناسبی را در طراحی این سیستم ها ارایه کرده است. با توجه به یکسان بودن مرتبه کنترل کننده حوزه زمان و سیستم حلقه باز، مبحث کاهش مرتبه کنترل کننده در این حوزه اهمیت زیادی خواهد داشت. با استفاده از رویتگر حالت مرتبه کاهش یافته می توان مرتبه ...

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌...

این پایان نامه درباره طراحی و آنالیز کنترل کننده های چندمتغیره با استفاده از گرافیک کامپیوتری می باشد. برای این منظور یک نرم افزار گرافیکی - محاوره ای تهیه شده است که به کمک آن می توان سیستمهای دینامیکی خطی را مورد مطالعه قرار داده و کنترل کننده های مناسب را برای اینگونه سیستمها طراحی کرد . نتایج طراحی بصورت نمایش گرافیکی قابل مشاهده است . با استفاده از این نرم افزار تجزیه و تحلیل سیستم ها شامل...

در برخی از کاربردهای کنترل کیفیت آماری، عملکرد فرآیند یا کیفیت محصول به وسیله ی رابطه ی بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می‏شود. در ادبیات کنترل کیفیت آماری این رابطه را پروفایل می نامند. در موارد مشخصی عملکرد فرآیند یا کیفیت محصول به وسیله ی یک پروفایل غیرخطی پیچیده توصیف می‏شود که این پروفایل از مدل پارامتری خاصی پیروی نمی کند. در این شرایط به منظور مدل کردن پروفایل ، رویکردهای...

با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای ت...

زمینه و هدف: اختلال نقص‌توجه/بیش‌فعالی، با مشکلات بسیاری همراه بوده و روش‌های درمانی متعددی برای درمان کودکان مبتلا به این اختلال معرفی شده است. پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی بازی‌درمانی و قصه‌گویی بر بهبود نشانگان اختلال بیش‌فعالی و نقص‌توجه در دانش‌آموزان صورت گرفت روش بررسی: روش پژوهش از نوع طرح پیش‌آزمون - پس‌آزمون با گروه کنترل بود. ابتدا مقیاس  Connersبر روی 450 دانش‌آموز دختر (سنین 12-...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر آموزش ریاضی به شیوه آی­مت بر خلاقیت و مهارت‌های پایه ریاضی کودکان پیش‌دبستان می­باشد. طرح پژوهش نیمه­آزمایشی به شیوه پیش­آزمون – پس­آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری شامل کلیه کودکان پیش‌دبستان شهر بابل بودند که با استفاده از روش نمونه‏برداری در دسترس، 40 کودک (20 نفر در گروه آزمایش و 20 نفر در گروه کنترل) انتخاب شدند. سپس از هر دو گروه پیش‌آزمون به عمل آمد و بع...