سقوط در زنان باردار شایع است. کنترل پوسچر و جهت یابی مطلوب در جلوگیری از سقوط اهمیت زیادی دارد. هدف از این پژوهش، تحلیل عملکرد کنترل و جهت یابی پوسچر در دوران مختلف بارداری و پس از زایمان بود. آزمودنی ها شامل سه گروه 13 نفرة زن با دامنة سنی 20 تا 28 سال به ترتیب زنان غیرباردار (i)، زنان در سه ماهة اول (ii) و در ماه نهم بارداری (iii) بودند. کنترل و تغییر وضعیت پوسچر آزمودنی ها با استفاده از دستگ...

چکیده ندارد.

تقاضا در مدل های کلاسیک (eoq) ثابت فرض شده است، اگرچه در دنیای واقعی تقاضا وابسته به فاکتورهای بسیاری، مانند قیمت فروش ، وارانتی محصول و بازاریابی می باشد. در سالهای اخیر مدلهایی بسیار معروف تحت عنوان مدلهای ادغامی فروش و مقدار سفارش مطرح شده اند. در این مدلها نه تنها تقاضا وابسته به قیمت فروش می باشد، بلکه قیمت فروش و مقدار سفارش برای یک فروشنده نیز وابسته به یکدیگر می باشند. محققین بسیاری این...

مقدمه: بررسی ها در مبتلایان غیرنظامی ptsd نشان داده اند که استفاده از راهبردهای مثبت و منفی کنترل افکار، نقش مهمی در افزایش و کاهش نشانه های ptsd دارند. مطالعه حاضر با هدف تعیین رابطه مستقیم و غیرمستقیم راهبردهای منفی و مثبت کنترل افکار با نشانه های ptsd مزمن ناشی از جنگ در جانبازان 8 سال دفاع مقدس انجام شد. روش: روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی- همبستگی و تحلیل مسیر بود. جامعه آماری این پژوهش شامل...

مطالعات بسیاری نشان داده اند که ارائه بازخورد از طریق تعامل موجب تسهیل در فراگیری زبان می شود. ولی علیرغم انتظار‘ به گفتة بعضی محققین باز خورد نوشتاری در کلاس های نگارش چندان مثمر ثمر نمی باشد. از این رو پژوهش حاضر به بررسی دیدگاه های دانشجویان نسبت به بکارگیری بازخورد گفتاری همچنین تغییر حاصله در کیفیت نوشتار آنها می پردازد. لذا از 17 دانشجوی دختر و پسر رشته زبان انگلیسی که در حال گذراندن درس ...

در این پایان نامه کنترل فازی مقاوم ربات تک چرخ الکتریکی چهار درجه آزادی ارائه می شود. علاوه بر آن کنترل مبتنی بر مدل نیز طراحی می گردد. دینامیک این ربات توسط چهار معادله¬ی غیرخطی بیان می شود. پیچیدگی و اثر متقابل شدید بین متغیرهای حالت، تحلیل و طراحی کنترل کننده را دشوار می سازد. این ربات شامل یک چرخ چندجهته، جای سرنشین و دو موتور می باشد. مکانیزم حرکت ربات به این گونه است که سرنشین با خم کردن ...

مطالعات بسیاری نشان داده اند که ارائه بازخورد از طریق تعامل موجب تسهیل در فراگیری زبان می شود. ولی علیرغم انتظار‘ به گفتة بعضی محققین باز خورد نوشتاری در کلاس های نگارش چندان مثمر ثمر نمی باشد. از این رو پژوهش حاضر به بررسی دیدگاه های دانشجویان نسبت به بکارگیری بازخورد گفتاری همچنین تغییر حاصله در کیفیت نوشتار آنها می پردازد. لذا از 17 دانشجوی دختر و پسر رشته زبان انگلیسی که در حال گذراندن درس ...

زمینه و هدف : ذهن آگاهی، از فنونی است که در پزشکی-ذهن بدن به منظور کاهش استرس و افزایش کیفیت زندگی در بیماران مبتلا به بیماری های مزمن به کار می رود. هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی ذهن آگاهی مبتنی بر کاهش استرس بر کنترل گلیسمیک ( glycemic ) مبتلایان به دیابت بود.   روش کار : بدین منظور و در این پژوهش آزمایشی مورد-شاهدی از 60 بیمار مبتلا به دیابت (30 نفر گروه آزمایشی و 30 نفر گروه کنترل) که عضو ...

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...

خلاصه لاک پشت مهمیزدار Testudo graeca گونه در معرض خطر انقراض با پراکندگی وسیع است. در این بررسی یک لاک پشت از یکی از باغ وحش های تهران به آزمایشگاه انگل شناسی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران ارجاع داده شد که دارای زخم های نکروتیک و عفونی در ناحیه انتهایی لاک و در قسمت قاعده دم بود. پس از انجام آزمایش های دقیق تر تعدادی لارو مگس (L1 تا L3) مشاهده شد و با استفاده از کلیدهای تشخیص و بررسی روزنه ها...