در یک تار کشسان که دو انتهای آن در دو نقطه ثابت شده اند با یک ضربه ارتعاش ایجاد می کنیم، می خواهیم وضعیت مکانی و زمانی تار را در شرایط مختلف بررسی کنیم. جهت سرعت بخشیدن به روند یافتن مناسب ترین جواب یک کنترل وارد سیستم می کنیم که در این پایان نامه هدف ما دستیابی به تابع کنترل بهینه برای سیستم معادله موج می باشد. در فضای پیوسته یافتن تابع کنترل بهینه از میان بی شمار کنترل دشوار است، پس با گسسته ...

نرم افزارهای حسابداری بعنوان یکی از اجزاء مهم موجود سیستم های اطلا عاتی حسابداری به حساب می آید .از این رو بررسی وجود یا عدم وجود ویژه گی های اصلی یک سیستم اطلاعاتی حسابداری در این نرم افزارها درراستای اجرای این پژوهش در دستور کار پژوهشگران قرار گرفته است . یک سیستم اطلاعاتی حسابداری بایددارای ویژگیهای از قبیل سازگاری، انعطاف پذیری، کنترل داخلی، ویژگیهای عمومی، آموزش و ساختار گزارش دهیمی باشد ک...

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حل...

چکیده: امروزه در سرتاسر دنیا دو سیستم سازه‌ای لوله‌ای و مهاربند بازویی به عنوان سیستم‌های متعارف در ساختمان‌های بلند، جهت تامین پایداری و سختی لازم در برابر نیروهای جاتبی کنترل تغییر مکان نسبی و لرزش، زلزله یا طوفان‌های شدید شناخته شده است. از سوی دیگر با افزایش ارتفاع و تامین سختی جانبی مورد نیاز در اینگونه ساختمان‌ها، اهمیت انعطاف پذیری خاک تکیه گاهی ساختمان و تغییر مکان‌های ناشی از آن بیشتر ...

هدف : زمین خوردن در سالمندان، مشکل شایعی است. تحقیقات نشان می دهد اختلال تعادل و کنترل پاسچرال نقش عمده ای در زمین خوردن سالمندان دارد. ارتباط مثبتی بین انعطاف پذیری هیپ و مچ پا با شیوع زمین خوردن پیشنهاد شده است. هدف از انجام این مطالعه این است که تعیین نماید ایا ارتباطی بین انعطاف پذیری هیپ و مچ پا با کنترل پاسچرال وجود دارد. روش بررسی : در یک پژوهش مقطعی 30 سالمند( 22 مرد و 8 زن) با میانگین ...

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

الگوسازی از ذهن و ارائه مدلی که قابلیت های پیچیده ذهن را داشته باشد یکی از افق های توانمندی بشر است. اگرچه عمده تلاش ها در این زمینه بیش تر از نیم قرن سابقه ندارد و با دستاوردهای مسحورکننده خود یکی از پدیده های شگفتی ساز شده است، اما هر چه این رویا رنگ واقعیت بیش تری به خود می گیرد مشکلات بزرگ تری را بر سر راه نظریه پردازان هوش مصنوعی قرار می دهد. دو مسئله عمده ای که در این زمینه در مقاله حاضر ...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (f a c t s) می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان s t a t c o m است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را ...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از و...

در سالهای اخیر گروههای تروریستی خطر بزرگی برای کشورهای جهان محسوب میشوند. این گروهها با حمله به زیرساختهای اساسی خسارات فراوانی ایجاد میکنند. یکی از زیرساختهای اساسی هر کشور سیستم قدرت آن است که برای گروههای تروریستی هدفی جذاب محسوب می شود. تجربه حملات تروریستی نشان میدهد که حمله به زیرساخت سیستم قدرت میتواند سبب قطع بار گسترده و همچنین اختلال در سایر زیرساخت ها شود. ارزیابی آسیب پذیری و تعیین ...