در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

این پژوهش مطالعه ای نیمه تجربی است که به منظور "بررسی میزان تاثیر برنامه بازدید منزل بر عملکرد مادران در روند تکاملی کودکان پیش دبستانی" در سال 1378-79 در شهرستان اسلام شهر انجام شده است . ابتدا چهار مرکز بهداشت اسلام شهر به روش تصادفی انتخاب و سپس از بین آنها، 60 کودک سن پیش دبستانی به عنوان نمونه های پژوهش براساس اهداف پژوهش انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه آزمون و شاهد تقسیم شدند. دو گروه ب...

یکی از مسائلی که تاثیر بسزایی در امر تصمیم گیری دارد مسئله ی عدم قطعیت هاست. در دنیای واقعی عوامل زیادی وجود دارند که بر روی پارامترهای مختلف مسائل موجودی از جمله تورم تاثیر می گذارند. به طور کلی در شرایط واقعی، تورم تحت تأثیر عوامل مختلفی قرار دارد که ممکن است باعث عدم قطعیت تورم شوند. نا اطمینانی درباره نرخ تورم سبب بی ثباتی و عدم قطعیت در تصمیم های اقتصادی می شود. عدم قطعیت را نمی توان به طو...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر به دلیل پیشرفت در فناوری، بازارهای رقابتی شدید و مشتریان سخت گیر تعداد کالاهای فاسدشدنی- یعنی کالاهایی که به مرور زمان ارزش خود را از دست می دهند- بیش از پیش شده است. با وجود چنین بازارهایی یک امر حیاتی برای بنگاه های مختلف تعیین سیاست بهینه موجودی و قیمت بهینه فروش کالاها است. در گذشته سیاست موجودی و قیمت گذاری کالا دو بخش کاملا جدا از هم بودند که به ترتیب توسط بخش های عملیاتی...

در این مطالعه به بسط نظریه کلاسیک eoq بر اساس تقسیم بندی اقلام انباری به اقلام پر تحرک و کم تحرک و با در نظر گرفتن ذخیره اط مینان مورد نیاز پرداخته شده است. فرضیات اساسی مدل eoq بازنگری و مورد دقت نظر قرار گرفته و تعدیلات لازمه در این خصوص جهت بسط این نظریه به عمل آمده است.بدین ترتیب مقدار سفارش انجام شده در سیستم بر اساس حداکثر و حداقل مقدار سفارش اقتصادی تعدیل می گردد. در مدل پیشنهادی در عین ...

مدیریت موجودی و بازار کالاهای فصلی به­دلیل محدود بودن فصل فروش از اهمیت بالایی برخوردار است. از طرف دیگر؛ امروزه با توجه به شرایط رقابـتی و وجود اختـلاف قیمتی بیـن بخش­های مختلف بازار، مشتریان تمایل بیشتری به جایگزینی کالای مشابه ارزانتر با کالای گران­تر را دارند. این نوع جایگزینی بر اساس تفاوت قیمتی و بر مبنای مشتری نام دارد. در این مقاله مدلی برای قیمت گذاری و کنترل­موجودی توأم کالاهای فصلی و...

سیستم شناسایی با امواج رادیویی (RFID) با ویژگی‌های خاص خود به عنوان یکی از کارآمدترین سیستم‌های شناسایی خودکار توانسته است تا حدود زیادی مشکلات کنترل موجودی را مرتفع سازد. اگرچه برخی از شرکت‌ها از تکنولوژی RFID در سیستم مدیریت موجودی بهره گرفته‌اند، اما استفاده از این تکنولوژی به تنهایی و به طور مستقل نتوانسته است تا حد زیادی مشکلات مربوط به مدیریت موجودی را در زنجیره تأمین برطرف نماید. هدف این...

موجودی انبارها به طور معمول شامل حداقل دو دسته اقلام می شوند؛ دسته اول که بخش عمده ارزش موجودی انبار محسوب می شوند و معمولاً تعداد آنها زیاد نیست و دسته دوم که بخش کمتری از ارزش موجودی انبار را تشکیل می دهند و تعداد اقلام آن ها به مراتب بیشتر از دسته اول است. از اینرو استفاده از یک روش واحد کنترل موجودی برای تمامی این اقلام منطقی به نظر نمی رسد. در سیستم کنترل موجودی abc بیشترین توجه به اقلام طب...

عوامل بیرونی مانند تحریم و عدم همکاری تامین کنندگان خارجی، و عوامل داخلی مانند عدم مدیریت مناسب جریان نقدی و یا سیاست های نامناسب هیئت مدیره، می تواند به کمبود موجودی منتهی گردد. کمبود موجودی یکی از عوامل مهم در ایجاد بحران در فرآیندهای تولیدی است. این مقاله در صدد است تا یک سیستم کنترل موجودی و تولید را برای شرایط بحران، معرفی نماید . مدل ارائه شده این مقاله شرایطی را فراهم می آورد تا با تصمیم...