در این پایان نامه، ژئودزیک های صفحه گراشین و گروه هایزنبرگ در مفهوم جدید هندسه زیرفینسلری با متریک راندرس خاص به دست آورده می شود: از اصل ماکزیمم پنتریاگین برای صفحه گراشین و از یک تکنیک جدید که از ساختار جبروار لی استفاده می کند، برای گروه هایزنبرگ استفاده نموده ایم.

امروزه در صنعت خودرو جبران خطای انسانی از اصلی ترین زمینه های رقابت خودروسازان است که در آن ایجاد مدل های هوشمند از رفتار راننده می تواند بسیار راهگشا باشد. پژوهش های بسیاری در علوم مختلف نظیر: روانشناسی، علوم شناختی، هوش مصنوعی و کنترل جهت ایجاد مدل یکپارچه از راننده و تطبیق آن با انسان از طریق آزمایش، صورت گرفته است. اصلی ترین عملکردهای راننده که مدل سازی آن ها تقریبا مدل اولیه کاملی را از را...

معمولاً مشکلات اجرای راهبرد، ناشی از ضعف نظام­ های کنترلی است. برای این منظور نظام کنترلی با عنوان کنترل راهبردی پیشنهاد شده است. طبق مکتب تئوری اقتضایی و تناسب راهبردی، کنترل راهبردی در صورتی که همسو با عناصر سازمان و در اینجا مدیریت پروژه شود، عملکرد بالاتری رقم خواهد زد.­ این مقاله سعی دارد با بهره­ گیری از الگوی نقاط مرجع راهبردی، الگوی همسویی مطلوب بین عناصر مدیریت پروژه نظیر راهبرد، ساختار...

و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

ما در این پایان نامه طراحی، شبیه سازی و ساخت یک حلقه قفل فاز (pll) که فیلتر حلقه ان از نوع اکتیو می باشد و با نرم افزار ads شبیه سازی شده است ارائه کرده ایم. تولید یک سیگنال با ثبات و مقاوم در برابر عوامل خارجی در درون فرستنده ضروری می باشد در نتیجه می توان بوسیله ی سینتی سایزر فرکانس یک سیگنال با مشخصات ذکر شده تولید کرد. pll با ساختار فیلتر حلقه اکتیو که در واقع نوعی سینتی سایزر فرکانس می با...

در این مقاله روشی برای حل برخط معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به منظور طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های غیرخطی زمان پیوسته ارائه شده است. دیدگاه اساسی در این روش استفاده از تجربیات برای تقویت کنترلر می باشد، که با عنوان یادگیری تقویتی معروف است. ابتدا بر اساس ساختار عملگر- ارزیاب و به صورت برخط با استفاده از دو شبکه ی عصبی مجزا، معادله ی همیلتون-ژاکوبی-بلمن به صورت تقریبی حل می شود. شبکه های عمل...

ساختار مواد پلیمری از مهم ­ترین پارامترهای اثرگذار بر خواص و ویژگی­ های غشاهاست. مطالعات و پژوهش ­های متعدد در زمینه  غشاهای پلیمری بیان­ کننده ارتباط مستقیم بین ساختار- خواص غشاهای پلیمری است. در این پژوهش، سعی شد تا ارتباط بین ساختار آمیخته کوپلیمر قطعه­ ای پلی(متیل آکریلات) – پلی ­دی­ متیل سیلوکسان­-پلی(متیل آکریلات) و پلی(وینیل استات) و خواص تراوایی آن بررسی شود. کوپلیمر قطعه­ ای انعطاف ­پذ...

در سه دهه اخیر، ساختارهای «ویژه و موقت» که گاهی به ساختارهای ادهکراتیک معروف شده، رواج یافته است. مینتزبرگ، بدنه یک سازمان را در حیطه کنترل و قدرت 5 دسته از افراد سازمان: مدیران عالیه، مدیران واسطه، ستاد عمومی، ستاد تخصصی و پشتیبانی و بالاخره بدنع اصلی عملیات یعنی کارکنان اجرائی می بیند. بر حسب آنکه، جو حاکم بر سازمان، کنترل و قدرت اصلی را درید کدام یک از عناصر پنجگانه فوق قرار دهد، ساختار سازم...