نتایج جستجو برای: کنترل بهینه sdre
تعداد نتایج: 128044 فیلتر نتایج به سال:
تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...
In this paper, using the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique, a suboptimal fault-tolerant control scheme is designed for a DC microgrid in the islanded mode. The objectives are the voltages control of the photo-voltaic cell, the battery, the capacitor bank, and the DC bus as well as on time fault detection. In the design procedure of the SDRE observer-controller, a nonlinear mathe...
This paper proposes the application of a very low weight (3.2 kg) anthropomorphic dual-arm system capable rolling along linear infrastructures such as power lines to perform dexterous and bimanual manipulation tasks like installation clip-type bird flight diverters or conduct contact-based inspection operations on pipelines detect corrosion leaks. The kinematic configuration arms, with three jo...
In this paper, the State Dependent Riccati Equation (SDRE) method is implemented on robotic systems such as a mobile two-links planar robot and a xed 6R manipulator with complicated dynamic equations. Dynamic modelings of both cases are presented using the Lagrange method. Afterwards, the Dynamic Load Carrying Capacity (DLCC), which is an important characteristic of robots, is calculated for th...
مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...
State-dependent Riccati equation (SDRE) methods for designing control algorithms and observers for nonlinear processes entail the use of algebraic Riccati equations. These methods have yielded a number of impressive results, however, they can be computationally quite intensive and thus far they have not yielded to those attempting to assess their stability. This paper explores an alternative, t...
The satellite attitude and orbit control system (AOCS) can be designed with success by linear theory if the has slow angular motions small maneuver. However, for large fast maneuvers, linearized models are not able to represent all perturbations due effects of nonlinear terms present in dynamics actuators (e.g., saturation). Therefore, such cases, it is expected that techniques yield better per...
پروتکل‌های درمانی برای سرطان غالباً دارای دو عیب بزرگ بازگشت سرطان پس از قطع درمان و نیاز به معلوم بودن پارامترهای سیستم برای طراحی کنترل‌کننده می‌باشند. به‌دلیل وجود اثرات مخرب شیمی درمانی و تعدیل شدن اثر آن به‌واسطه ایجاد مقاومت دارویی، این مقاله به دنبال ارائه پروتکل بهینه درمانی برای درمان سرطان در زمان محدود می‌باشد، به‌طوریکه نیاز به دانستن دقیق پارامترهای آن بیمار نباشد. در این مقاله مدلی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید