در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

با توجه به اهمیت حوادث به وجود آمده پس از انتخابات سال 1388 و نظر به نیاز رسانه ای جامعه بر تحلیل محتوای علمی بر سخنان رهبر معظم انقلاب اسلامی، پژوهش فوق صورت پذیرفته است. تاثیر سخنان و پیام های معظم له در ایام فوق بر توده جامعه و کنترل اوضاع رسانه ای و احساسی کشور و انعکاس آن در رسانه های ارتباطی به ویژه سایت khamenei.ir از جمله عواملی بود که باعث بررسی های علمی، این موضوع شد. بر این اساس بر...

فوت رهبر، عرل وی توسط مجلس خبرگان رهبری، کناره گیری رهبر و ناتوانی موقت وی از انجام وظایف رهبری عوامل تحققق کفالت رهبری را تشکیل می دهند. شورایی مرکب از دئیس جمهور، رئیس قوه قضاییه و یکی از فقهای شورای نگهبان به انتخاب مجمع تشخیص مصلحت نظام، کفالت رهبری را عهده دار است و چنانچه در این مدت یکی از آنان به هر دلیل نتواند انجام وظیفه نماید، فرد دیگری به انتخاب مجمع، با حفظ اکثریت فقها، در شورا به ج...

در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

هدف این پژوهش، بررسی رابطه بین کیفیت مبادله رهبر- عضو و رضایت شغلی معلمان بود. پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش توصیفی- همبستگی است . جامعه آماری آن دبیران مدارس متوسطه شهر یزد در نظر گرفته شد . بر اساس جدول کرجسی و مورگان ، تعداد 285 نفر با روش نمونه­گیری تصادفی طبقه ای نسبی و متناسب با حجم جامعه انتخاب شدند . برای اندازه گیری رابطه متقابل بین مدیر و معلم از پرسشنامه اصلاح شده لیدن و ماسی...

هدف از این تحقیق بررسی ارتباط آمادگی برای یادگیری خود-رهبر و نگرش تفکر انتقادی با عملکرد تحصیلی دانشجویان دانشگاه تبریز بود. جامعه­ی آماری این تحقیق تمام دانشجویان کارشناسی دانشگاه تبریز بوده که 346 دانشجو در رشته­های مختلف تحصیلی با استفاده از روش نمونه­گیری تصادفی خوشه­ای چندمرحله­ای به عنوان نمونه انتخاب شدند. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. برای اندازه­گیری متغیرها از مقیاس آمادگی برای...

چگونگی ایجاد سرمایۀ روان‌شناختی، وجه فراموش‌شدۀ مطالعات سرمایۀ روان‌شناختی است. در این مقاله، مدل مفهومی ایجاد سرمایۀ روان‌شناختی کارکنان، با به‌کارگیری مهار سرمایۀ روان‌شناختی رهبر ارائه شده است. گفتنی است تحول‌آفرینی رهبر، نقشی بسیار مهم در ایجاد سرمایۀ روان‌شناختی دارد و حتی مانند متغیر میانجی عمل می‌کند. در این پژوهش، 33 شرکت نوپا یا در حال تحول در استان‌های تهران، البرز، اصفهان و آذربایجان...