با توجه به کنترل پذیری سیستم hvdc ، انتخاب صحیح روش کنترل می تواند باعث بالا رفتن بهره وری و قابلیت اطمینان سیستم گردد. هر سیستم hvdc در شرایط عادی عملکرد، اغلب دارای یک حلقه کنترل جریان ثابت در طرف یکسوساز و یک کنترلر زاویه خاموشی (یا گاهی اوقات کنترلر ولتاژ) در طرف اینورتر خود می باشد. مشکل این کنترلرها این است که در سیستم های غیرخطی مانند hvdc رفتار آن ها فقط در نقطه کار سیستم بهینه می باشد....

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه‌محورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه‌جایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. به‌منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه‌ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به‌دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می‌شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به‌منظورطراحی ک...

انتقال سریع و بدون نوسان بار توسط جرثقیل‌های سقفی زمینه‌ای مطرح برای پژوهش می‌باشد. در این مقاله یک کنترلر شبکه عصبی خود تنظیم‌کننده برای جرثقیل سقفی، با هدف جابجایی دقیق بار و دفع نوسان آن ارائه گردیده‌است. این کنترلر می‌تواند بخش عمده نوسان بار را در ابتدای حرکت دفع کند و درنتیجه بار با نوسان کمی جابجا شود. نتایج نشان می‌دهد که کنترلر شبکه عصبی با روش تعلیم پیشنهادی این مقاله، نسبت به کنت...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

دسترسی به برق با کیفیت بالا یکی از اهداف شبکه‌های الکتریکی است. هر گونه اغتشاش در سیستم‌های توزیع، باعث ایجاد اختلالاتی در ولتاژ می‌شود. به منظور جبران این اختلالات بر روی مصرف‌کنندگان حساس، از ادوات مختلفی استفاده می‌شود. در این تحقیق از DVR استفاده شده که توانایی مقابله در برابر اثرات تغییرات ولتاژ را برای بار حساس دارد. بدلیل داشتن رفتار دینامیکی بعضاً پیچیده در شبکه‌های قدرت بخصوص در هنگام خ...

بهره برداری از میادین فراساحلی نفت و گاز، نیازمند داشتن اطلاعات دقیق از جریانهای چندفازی درخطوط لوله است. لختگی شدید یکی از رژیمهای نامطلوب جریان است که در سیستمهای خط لوله-رایزر رخ می دهد. این پدیده در جریانهای کم سیال یا در شرایط خاص دیگری روی می دهد و باعث نوسانات بسیار زیاد در فشار و جریان ورودی تجهیزات پایین دستی مانند جداکننده های روی سکوها می شود. بنابراین حذف جریان لختگی مزایای اقتصادی ...

مقدمه: با توجه به اهمیت فشارخون بالا، کنترل و ثابت نگه‌داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش، طراحی سیستم برای کنترل و تنظیم فشارخون مؤثر شریانی با استفاده از داروی سدیم نیتروپروساید به کمک کنترلر فازی است. روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی است که به روش مقطعی انجام شد. برای انجام این پژوهش ابتدا مطالعات مرتبط در حوزه طراحی مدل‌های ریاضی برای تنظیم فشارخون بررسی شد...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

مبدل های سوییچینگ به دلیل بازده بالا، حجم و وزن کم، پاسخ پویای سریع و کم هزینه بودن علاوه بر مصارف عمومی در تجهیزات صنعتی، پزشکی و هوا فضا نیز بسیار به کار گرفته می شوند. رایج ترین روش تحلیل و کنترل مدارهای الکترونیک-قدرت، متوسط گیری سوییچ می باشد. این مدل اگرچه غیرخطی است اما اغلب به مضاربی از معادلات حالت می انجامد. از این رو به طور معمول می توان با استفاده از روش متوسط گیری فضای حالت، خطی سا...