نتایج جستجو برای: کنترلر بالادست راهنما
تعداد نتایج: 6079 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشتهای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته میشود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازهگیری سنسورها در یک دسته خودرو میتواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدلسازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته میشود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو میتواند منجر به ناپایداری داخلی و رشتهای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...
مقدمه: مواجهه با تغییرات قابل توجهی که دانشجویان در محیط دانشگاه نسبت به زندگی قبل از آن دارند، استفاده از اساتید راهنما و مشاور را برای آنان اجتناب ناپذیر نموده است. هدف از این مطالعه بررسی دیدگاه دانشجویان دانشکده بهداشت مشهد در مورد وظایف و عملکرد اساتید راهنما در سال 1392 بود . روش ها : در این مطالعه توصیفی - مقطعی، نظرات97 نفر از دانشجویان دانشکده بهداشت به روش طبقه ای و تصادفی ساده با ...
زمینه و هدف: دانشگاهها مسئولیت خطیری در تربیت آموزش و پرورش دانشجویان دارند. راهنمایی و مشاوره دانشجویان جزئی از وظایف اعضای هیأت علمی دانشگاهها به منظور فایق آمدن بر مشکلات قابل پیشگیری و افت تحصیلی ناشی از آن محسوب می گردد. این مطالعه به منظور بررسی دیدگاه دانشجویان در رابطه با نحوه انتخاب اساتید راهنما و حیطه وظایف و دانشجویان تحت نظر آنها انجام شده است. مواد و روشها: این مطالعه توصیفی ...
با توجه به محدودیتهای اجرایی و آییننامهای جهت آببندی پی سدهای خاکی، استفاده از ترکیب سیستمهای آببندی، راهکاری مناسب برای کنترل نشت محسوب میشود. با این حال در آییننامهها و مراجع معتبر برای طراحی ترکیب سیستمهای آببندی، منحنیهای طراحی و یا تجربی ارائه نشده است. بر این اساس طراح باید الزاماً از نرمافزارهای تحلیل نشت استفاده کرده و یا بر اساس قضاوت مهندسی تراوش از پی را تخمین بزند. در ا...
در این مقاله از کنترل هماهنگساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزهای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε ) و خطای موقعیت توأم EC را موردبررسی قرار دادهایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توج...
تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...
بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...
پدیدهی کاویتاسیون ناشی از دما و فشار بالا و تولید رادیکالهای آزاد میباشد. این تکنولوژی می تواند برای گندزدایی آب آشامیدنی و فاضلاب استفاده گردد. در کار حاضر، مطالعه مقایسه ای کاویتاسیون هیدرودینامیک و آکوستیک، بر اساس راه حل عددی معادله rayleigh–plesset، اثر گازهای محلول شامل تجزیه ی سلول های میکربی، با استفاده از یک مدل ریاضی و یک مدل پیشرفته برای شدت کاویتیشنال در یک راکتور کاویتاسیون هیدرودی...
هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...
سدها از جمله سازه های بسیار با اهمیت در مباحث مربوط به تأمین آب و کنترل سیلاب ها هستند. از دیرباز این سازه در مکان های با شرایط آب و هوایی و ریخت شناسی مختلف احداث شده اند. هر چند، در طول این سالیان، تعداد قابل توجهی از آنها با مشکل و یا حتی شکست مواجه شده اند اما نیاز روز افزون جوامع انسانی به تأمین پایدار منابع آب، سبب شده تا متصدیان این امر تکاپوی جدیدی را برای نیل به این هدف، آغاز کنند. سد...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید