نتایج جستجو برای: کنترلر بالادست راهنما

تعداد نتایج: 6079  

ژورنال: :کنترل 0
حسین چهاردولی hossein chehardoli [email protected] محمدرضا همایی نژاد mohamadreza homainezhad [email protected]

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

ژورنال: :research in medical education 0
حسین ابراهیمی پور h ebrahimipour health sciences research center, department of health and management, school of health, mashhad university of medical sciences, mashhad, iran.دانشیار، مرکز تحقیقات علوم بهداشتی، مدیریت خدمات بهداشتی درمانی، گروه بهداشت و مدیریت، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران رحیمه ارازی r arazi health & management dept, school of health, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranکمیته تحقیقات دانشجویی، گروه بهداشت و مدیریت، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران زهرا شادنام z shadnam health & management dept, school of health, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranکمیته تحقیقات دانشجویی، گروه بهداشت و مدیریت، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران. سمیه نصراللهی s nasrollahi school of health, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranدانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران صدیقه ابراهیمی پور s ebrahimipour school of dentistry, birjand university of medical sciences, birjand, iranدانشکده دندانپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی بیرجند، بیرجند، ایران الهه لعل منفرد e lael- monfared school of health, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranگروه بهداشت و مدیریت، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران

مقدمه: مواجهه با تغییرات قابل توجهی که دانشجویان در محیط دانشگاه نسبت به زندگی قبل از آن دارند، استفاده از اساتید راهنما و مشاور را برای آنان اجتناب ناپذیر نموده است. هدف از این مطالعه بررسی دیدگاه دانشجویان دانشکده بهداشت مشهد در مورد وظایف و عملکرد اساتید راهنما در سال 1392 بود .   روش ­ها : در این مطالعه توصیفی - مقطعی، نظرات97 نفر از دانشجویان دانشکده بهداشت به روش طبقه ای و تصادفی ساده با ...

ژورنال: :گام های توسعه در آموزش پزشکی 0
شهناز مجاهد shahnaz mojahed m.sc. in midwifery, instructor of midwifery dept., nursing & midwifery school, shahid sadoughi university of medical sciences, yazd, iran.کارشناس ارشد مامایی، مربی گروه مامایی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، ایران خدیجه نصیریانی khdije nasiriani m.sc. in nursing, ph.d. condidate in nursing, nursing & midwifery school, shahid sadoughi university of medical sciences, yazd, iran.کارشناس ارشد پرستاری، دانشجوی دکترای پرستاری، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، ایران طاهره سلیمی tahere salimi m.sc. in nursing, instructor of nursing dept., nursing & midwifery school, shahid sadoughi university of medical sciences, yazd, iran.کارشناس ارشد پرستاری، مربی گروه پرستاری، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، ایران حسن لطفی hasan lotfi ph.d. in epidemiology, associate professor of statistics and epidemiology dept., health school, shahid sadoughi university of medical sciences, yazd, iranدکترای اپیدمیولوژی، دانشیار گروه آمار و اپیدمیولوژی، دانشکده بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، ایران مهسا خدایاریان mahsa khodayarian m.sc. in nursing, instructor of nursing dept., nursing & midwifery school, shahid sadoughi university of medical sciences, yazd, iran.کارشناس ارشد پرستاری، مربی گروه پرستاری، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی شهید صدوقی یزد، ایران

زمینه و هدف: دانشگاه­ها مسئولیت خطیری در تربیت آموزش و پرورش دانشجویان دارند. راهنمایی و مشاوره دانشجویان جزئی از وظایف اعضای هیأت علمی دانشگاه­ها به منظور فایق آمدن بر مشکلات قابل پیشگیری و افت تحصیلی ناشی از آن محسوب می گردد. این مطالعه به منظور بررسی دیدگاه دانشجویان در رابطه با نحوه انتخاب اساتید راهنما و حیطه وظایف و دانشجویان تحت نظر آنها انجام شده است.   مواد و روش­ها: این مطالعه توصیفی ...

ژورنال: :نشریه مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه تبریز 2014
علی قنبری سجاد زریابی

با توجه به محدودیت­های اجرایی و آیین­نامه­ای جهت آب­بندی پی سدهای خاکی، استفاده از ترکیب سیستم­های آب­بندی، راهکاری مناسب برای کنترل نشت محسوب می­شود. با این حال در آیین­نامه­ها و مراجع معتبر برای طراحی ترکیب سیستم­های آب­بندی، منحنی­های طراحی و یا تجربی ارائه نشده است. بر این اساس طراح باید الزاماً از نرم­افزار­های تحلیل نشت استفاده کرده و یا بر اساس قضاوت مهندسی تراوش از پی را تخمین بزند. در ا...

در این مقاله از کنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه‌ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε )  و خطای موقعیت توأم EC را موردبررسی قرار داده‌ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توج...

تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
اصغر ابراهیمی a. ebrahimi سید علی اکبر موسویان و مهران میرشمس s. a.a. mousavian and m. mirshams

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده مهندسی شیمی 1390

پدیدهی کاویتاسیون ناشی از دما و فشار بالا و تولید رادیکالهای آزاد میباشد. این تکنولوژی می تواند برای گندزدایی آب آشامیدنی و فاضلاب استفاده گردد. در کار حاضر، مطالعه مقایسه ای کاویتاسیون هیدرودینامیک و آکوستیک، بر اساس راه حل عددی معادله rayleigh–plesset، اثر گازهای محلول شامل تجزیه ی سلول های میکربی، با استفاده از یک مدل ریاضی و یک مدل پیشرفته برای شدت کاویتیشنال در یک راکتور کاویتاسیون هیدرودی...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
مجید محمدی مقدم عباس داشخانه محمد رضا هادیان مصطفی مقربی مقربی علی اکبر میرزایی صبا

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم پایه 1390

سدها از جمله سازه های بسیار با اهمیت در مباحث مربوط به تأمین آب و کنترل سیلاب ها هستند. از دیرباز این سازه در مکان های با شرایط آب و هوایی و ریخت شناسی مختلف احداث شده اند. هر چند، در طول این سالیان، تعداد قابل توجهی از آنها با مشکل و یا حتی شکست مواجه شده اند اما نیاز روز افزون جوامع انسانی به تأمین پایدار منابع آب، سبب شده تا متصدیان این امر تکاپوی جدیدی را برای نیل به این هدف، آغاز کنند. سد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید