گرچه شبکه های نظیر به نظیر ابزارها و امکانات بی نظیری در اختیار کاربران قرار می دهند اما به دلیل اینکه می توانند در طی زمانی کوتاه اطلاعات و داده ها را در سطح وسیع انتشار دهند خطر بزرگی برای امنیت محسوب می شوند. یکی از تهدیداتی که شبکه های نظیر به نظیر به همراه دارند نقض حق نشر است. در این پایان نامه جهت حفاظت از حق نشر در این شبکه ها از نشان نگاری استفاده شده است. نشان نگاری رقمی فرآیند مخفی ک...

هدف اصلی این مقاله معرفی روشی جهت شناسایی نقاط دورافتاده در مجموعه داده های چندمتغیره است. روش استوار به کار گرفته شده در این مقاله روش ماتریس کوواریانس با کم ترین دترمینان1 (mcd) است. به علاوه به دو ویژگی مهم براوردگرهای استوار یعنی نقطه فروریزش و تابع نفوذ اشاره می کنیم. سپس به معرفی عامل سازگاری و عامل تصحیح نمونه ی متناهی در براوردگر mcd خواهیم پرداخت. در پایان با ارایه ی یک مثال کاربردی کا...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

مقدمه: بررسی خصوصیات آللوپاتیک گیاهان، یکی از راهکارهای اکولوژیکی و بیولوژیکی جدید است که می تواند منجر به کشف علف کش های زیستی و بازدارنده های رشد شود. هدف: بررسی اثر آللوپاتیک عصاره آبی اسپند بر جوانه زنی بذور و رشد گیاهچه های سلمه تره2 و خرفه 3. روش بررسی: عصاره های آبی اندام های مختلف گیاه اسپند شامل ریشه، ساقه، برگ و کپسول در غلظت های صفر (آب مقطر)، 1 ،5 ، 10 و 15 درصد به صورت آزمایش فاکتو...

سیب­زمینی از جمله گیاهانی است که سالیانه خسارت عمده­ای بر اثر بیماری پوسیدگی غده ناشی از باکتری  Dikerya chrysanthemi در انبار به آن وارد می­شود. در این پژوهش به منظور استفاده از شیوه سازگار با طبیعت و کم خطر در مدیریت این بیماری گیاهی بر پایه خواص ضد میکروبی گلسنگ، پنج گونه گلسنگ شامل Pleopsidium gobiensis، Ramalina sinensis، Parmelina tiliacea، Anaptychia setifera، Lecanora argopholis از منطق...

چکیده به منظور بررسی اثر دگرآسیبی ژنوتیپ های مختلف زعفران بر روی صفات علف هرز پیچک صحرایی، آزمایشی در سالهای 1391 و 1392در آزمایشگاه گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی صورت پذیرفت. فاکتورها شامل 20 ژنوتیپ‌ زعفران (همدان، نیشابور1، نیشابور2، نیشابور3، نیشابور4، سبزوار، مشهد1، مشهد2، نطنز، خاف، چای‌باق خراسان، ت...

بلندمازو یکی از ارزشمندترین درختان صنعتی جنگل¬های شمال کشور بود. بیماری زغالی در سال¬های اخیر منجر به زوال تدریجی و مرگ تعداد زیادی از درختان بلندمازو در جنگل¬های شمال کشور خصوصاً شرق هیرکانی شده است. نمونه¬برداری از پارک جنگلی قرق واقع استان گلستان بصورت کاملاً تصادفی انجام گرفت. پس از جداسازی و خالص سازی قارچ¬ها، بر اساس اطلاعات مندرج در کلید شناسایی گونه¬های جنس biscogniauxia، قارچ عامل بیماری...

گیاه سرسم (Mentha spicata) یکی از گونه‌های خانواده نعناعیان می‌باشد. خواص ضدمیکروبی اسانس این گیاه بر روی انواع میکروب‌ها مورد آزمایش و تأیید قرار گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی اثر بازدارندگی اسانس سرسم بر قابلیت بقای باکتری‌های پروبیوتیک لاکتوباسیلوس روتری و بیفیدوباکتریوم انیمالیس زیر گونه لاکتیس در کشک مایع صنعتی بود. بدین منظوراثر بازدارندگی اسانس سرسم در دو غلظت 1500 و 2500 ppm بر قاب...

استفاده از اسانس گیاهان دارویی در مهار بیماری­های گیاهی توسط پژوهش­گران زیادی در سراسر جهان مورد توجه قرار گرفته است. گونه fusarium oxysporum بیماری­های بسیاری را در گیاهان مختلف ایجاد می­کند. به منظور بررسی اثر ترکیبی و جداگانه اسانس گیاه دارویی رازیانه و رزماری بر مهاراین قارچ، آزمایشی در قالب طرح کاملا تصادفی با پنج تکرار انجام شد. در این آزمایش از روش اختلاط اسانس با محیط کشت استفاده گردید....

چکیدهگلسنگ­ها به عنوان یکی از منابع سرشار از ترکیبات طبیعی با خاصیت آنتی­بیوتیک شناخته شده اند که از برخی از آنها به عنوان دارو و برای درمان بیماری­های خاص استفاده می­شود. در این پژوهش اثر بازدارندگی، باکتری­ایستایی و کشندگی عصاره متانولی چهار گونه گلسنگ جمع­آوری شده از منطقه ارسباران، آذربایجان شرقی شامل pleopsidiumgobiensis، parmelinatiliacea، anaptychiasetifera و lecanoraargopholis روی چند گ...