یکی از کاربردهای ربات در مناطقی است که بهر دلیلی وجود انسان در آن محل میسر نیست. یکی از مسائلی که در این رباتها مورد توجه قرار می گیرد بحث مسیریابی هوشمند ربات در منطقه یا زمین مورد نظر می باشد. بطوریکه موانع را شناسایی کرده و موانع متحرک و ثابت را تشخیص داده و براساس این تشخیص مسیر بهینه را که کوتاهترین است انتخاب بکند. در این پروژه سعی بر آن شده است که به کمک الگوریتم ژنتیک و کروموزومهای طول ...

هدف از این تحقیق، به دست آوردن مدلی است که بتوان به وسیله آن، بین مشتریان مختلف تمایز ایجاد کرد. حال با توجه به اینکه هر مشتری دارای ویژگی های مختلفی است، شناسایی متغیرهای موثر بر ارزش طول عمر مشتری (clv) از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. شناسایی متغیرهای موثر، این امکان را ایجاد می کند که در ارزش گذاری بر مشتریان بر مبنای کار علمی، مشتریان مختلف را از یکدیگر تفکیک کرد تا با درک مفهوم امتیازبندی...

در مطالعه حاضر، انتقال حرارت جابه جایی ترکیبی نانوسیال آب-اتیلن گلیکول-اکسید آلومینیوم در یک محفظه مربعی با درپوش متحرک به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر تغییرات درصد حجمی اتیلن گلیکول در ترکیب سیال پایه و همچنین تاثیر تغییرات کسر حجمی نانوذرات بر روی ویژگی های انتقال حرارت نانوسیال مورد توجه می باشد. دیواره بالای محفظه متحرک بوده و هر دو دیواره بالایی و پائینی عایق حرارتی می باشد. ...

در سال های اخیر استفاده از شبکه های محلی بی سیم بطور وسیع رواج یافته است که این مسئله به خاطر توسعه ساده و هزینه پایین این نوع شبکه ها می باشد. بهبود کیفیت سرویس در شبکه های بی سیم با مشکلات و چالش های متعددی روبه رو است. این چالش ها در شبکه های اقتضایی و بخصوص در ارسال ترافیک بلادرنگ مثل کنفرانس ویدئویی بیشتر است. در این شبکه ها در کنار نرخ خطای بالای ناشی از محوشدگی کانال که جزء مشخصه های کان...

انتقال ویدئو در شبکه های مبتنی بر سوئیچ بسته از قبیل شبکه اینترنت با مشکلات و چالش های متعددی روبرو است. چرا که سرویسی که شبکه اینترنت فراهم می سازد، نوعی از سرویس است که اصطلاحاً به آن سرویس بهترین تلاش گفته می شود. در این سرویس نه تنها هیچ گونه تضمینی در مورد پهنای باند، تاخیر و نرخ خطا ارائه نمی شود، بلکه این پارامترها نامشخص بوده و به صورت پویا تغییر می کنند. علاوه بر اینها مسائل دیگری از قب...

چکیده در این پژوهش سعی شده، تاثیر عوامل بیرونی بر تغییرات بازده قیمتی سهام در بازار بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گیرد. برای این کار از متغیرهای میزان عرضه پول، نرخ بهره کوتاه مدت، شاخص قیمت مصرف کننده، قیمت جهانی نفت خام و نرخ رسمی ارز به عنوان متغیرهای توضیحی و از بازده قیمتی سهام به عنوان متغیر وابسته استفاده شده است. توسعه روابط چندبخشی میان متغیرهای کلان اقتصادی و نوسانات بازده ...

در این پایان نامه، به بررسی مسئله ارسال منابع در شبکه های اطلاعاتی می پردازیم. ابتدا به معرفی مسئله در قالب های سازنده شبکه های اطلاعاتی می پردازیم و بیان می کنیم وجود اطلاعات جانبی تنها در گره های گیرنده نمی تواند هنگام ارسال منابع مستقل رویکرد کدگذاری جداگانه را از حالت بهینه خارج کند. مسئله ارسال منبع روی کانال رله را به ارسال هم زمان سه منبع همبسته روی شبکه رله تعمیم می دهیم. شبکه رله, شبکه...

کدگذاری، بخشی از فرایند تولید دانش و خلق نظریه در روش گراندد تئوری یا نظریه داده بنیاد است. این نظریه با طرح پرسش یا پرسش‌های پژوهشی شروع و با جمع‌آوری داده‌ها از راه مصاحبه عمیق و مشاهده تأملی در طول زمان شکل گرفته و با تحلیل نظام‌مند و مداوم آن ادامه می‌یابد و درنهایت به تولید دانش ختم می‌شود و با ارائه نظریه به ثبات می‌رسد، اما درآن متوقف نمی‌ماند. یک پروژه پژوهشی مبتنی بر این روش، زمانی به ...

کدگذاری، بخشی از فرایند تولید دانش و خلق نظریه در روش گراندد تئوری یا نظریه داده بنیاد است. این نظریه با طرح پرسش یا پرسش‌های پژوهشی شروع و با جمع‌آوری داده‌ها از راه مصاحبه عمیق و مشاهده تأملی در طول زمان شکل گرفته و با تحلیل نظام‌مند و مداوم آن ادامه می‌یابد و درنهایت به تولید دانش ختم می‌شود و با ارائه نظریه به ثبات می‌رسد، اما درآن متوقف نمی‌ماند. یک پروژه پژوهشی مبتنی بر این روش، زمانی به ...