تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

تحلیل دینامیکی افزایشی، یک تحلیل پارامتری لرزه ای برای بدست آوردن منحنی ظرفیت ساختمان تحت بارهای دینامیکی زلزله می باشد. در تحلیل دینامیکی افزایشی یک مجموعه زلزله به سازه وارد می شود. تحلیل دینامیکی افزایشی تصویری کامل از رفتار سازه از حالت الاستیک تا جاری شدن و ناپایداری سازه را تحت بارهای دینامیکی زلزله نمایش می دهد. اما حجم بالای عملیات و صرف وقت فراوان برای انجام این تحلیل، از مهم ترین عللی...

این مقاله مدلی تلفیقی از تحلیل پوششی داده ها (dea) و تحلیل مولفه های اصلی (pca) در جهت کاهش ابعادی مجموعه داده ها ارائه می دهد. روش تحلیل پوششی داده ها به عنوان ابزاری موثر برای ارزیابی و الگوبرداری بکار گرفته شده است. در این روش برای افزایش قدرت تمایز بین واحدهای کارا و ناکارا بایستی تعداد واحدهای مورد ارزیابی متناسب با تعداد متغیرهای ورودی و خروجی باشد. برای رفع این ضعف ابتدا به جای متغیرهای ...

با توجه به امکانات و محدودیت های موجود در بخش شیلات، مناسب ترین راهکار برای افزایش درآمد ها و کاهش هزینه ها، به کار گیری درست و مطلوب عوامل تولید موجود و بهبود کارایی فنی، به معنی به دست آوردن حداکثر تولید از مجموعه ثابتی از عوامل تولید و یا به دست آوردن مقدار معینی محصول با حداقل نهاده است. اندازه گیری کارایی در شیلات، مخصوصاً زمانی که نهاده ها قابل کنترل هستند، بسیار مهم است. به وسیله تخمین کا...

در این نوشتار، روشی برای محاسبه ی پارامترهای ناحیه ی آسیب دیده ی اطراف چاه تولیدی با استفاده از داده های فشاری حاصل از آزمون کاهش فشار ارائه شده است. برای این منظور ابتدا تأثیر ویژگی های ناهمگنی تراوایی بر داده های فشاری حاصل از آزمون کاهش فشار شبیه سازی شده و با استفاده از روش های عددی، در یک مخزن مبتنی بر مدل مخزن ترکیبی بررسی شده است. سپس با در نظر گرفتن مدل مخزن ترکیبی برای توضیح مخزن اصلی ...

امروزه محاسبات ابری خدمات فناوری اطلاعات زیادی را برای کاربران در سراسر جهان ارائه می دهد . در قبال هزینه هایی که کاربران در سیستم کسب و کار وب پرداخت می کنند، میزبانان مراکز داده ، خدماتی را انجام می دهند.افزایش تقاضا منجر به افزایش خدمات ودر نتیجه ایجاد مراکز داده محاسباتی با مقیاس بزرگ شده که علاوه برهزینه های عملیاتی بالا،مقادیر عظیمی از توان الکتریکی را مصرف می کند.از طرفی سیستم های خنک کن...

روش های کاهش بعد، استفاده گسترده ای در پردازش و آنالیز الگوها و تصاویر دارند. از جمله متداول ترین روش های کاهش بعد، آنالیز مولفه های اصلی (pca) و آنالیز جداکننده خطی (lda)هستند که ابعاد داده های برداری راکاهش می دهند. در عمل داده ها ممکن است به صورت آرایه های چند بعدی مانند ماتریس و یا آرایه های مرتبه بالاتر باشند. عکس ، تصاویر ویدویی و ... داده هایی با ابعاد بالاتر هستند که به آنها تانسور های ...

انبار داده برای ذخیره مقادیر بزرگ داده استفاده می شود که این داده ها اغلب برای پردازش تحلیلی آنلاین olap)) استفاده می شوند. هدف از این مخازن بزرگ داده حمایت از تصمیم گیری های اولیه در کسب و-کار هوشمند جهت رسیدن به یک پاسخ بهینه از پرس و جوهای تحلیلی پیچیده می باشد. بر خلاف پایگاه-داده سیستم های عملیاتی که دارای معماری رابطه ای می باشند و از نرمال کردن برای جداول استفاده می کنند طراحی انبار داده...