ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

مدل های خرابی مبتنی بر مکانیک خرابی محیط های پیوسته در دهه های اخیر مورد توجه محققینِ حوزه ی خرابی در کامپوزیت ها قرار گرفته است. این مدل ها با درنظر گرفتن اثرات خرابی روی خواص مکانیکی کامپوزیت مورد بررسی و بدون مدل کردن دقیق هندسه ی خرابی، توانسته است که طیف وسیعی از مود های خرابی، بارگذاری ها و لایه چینی ها را تحلیل کند. این مقاله به تحلیل خرابیِ یک چند لایه ی کامپوزیتیِ دارای سوراخ مرکزی، با اس...

در این مقاله تاثیر افزودن نانولوله های کربنی بر کشش و چقرمگی شکست بین لایه ای مود اول کامپوزیت شیشه/اپوکسی، مورد بررسی تجربی قرار گرفته است. به این منظور، نمونه های آزمایش مود اول شکست نانوکامپوزیت هیبریدی با زمینه اپوکسی که 18 لایه الیاف شیشه بافته شده دارند، به روش لایه چینی دستی تولید شدند. اپوکسی در این سیستم، ایپون 828 می باشد، از اف205 به عنوان سخت کننده، استفاده شده است. همچنین از نانولو...

چند لایه‌های فلز- کامپوزیت دسته جدیدی از کامپوزیت‌های هیبریدی هستند که از ترکیب لایه‌های فلزی و کامپوزیت ایجاد می‌شوند و به واسطه جدید بودن و ویژگی‌های برجسته آنها، پژوهش‌ها روی این کامپوزیت‌ها در حال توسعه است. یکی از زمینه‌های ناشناخته در چندلایه‌های فلز-کامپوزیت، اندازه‌گیری تنش‌های پسماند حرارتی به‌وجود آمده در فرآیند ساخت است. تنش‌های پسماند در این نوع از کامپوزیت‌ها به دلایل متفاوتی همچون...

در گذشته کارهای بسیاری در زمینه مکانیک شکست در مواد دارای شیارهای u و v شکل انحناءدار و نوک تیز توسط محققین داخلی و خارجی انجام گردیده است اما در زمینه مکانیک شکست در مواد کامپوزیت های الیافی دارای شیار حجم این مطالعات بسیار کم می باشد. در این پروژه ابتدا روابط تئوری که از معیار انتگرال j بهره می گیرد به منظور محاسبه نیروی بحرانی شکست در نمونه های دارای شیار u و v شکل انحناءدار تحت مود i ارائ...

این مقاله به بررسی تحلیلی و عددی نفوذ پرتابه های مخروطی در اهداف فلز-کامپوزیت می پردازد و هدف از آن، به دست آوردن یک تئوری تحلیلی مناسب برای بیان نفوذ پرتابه‌های سرمخروطی با سرعتی بالاتر از حدبالستیک، در اهداف فلز-کامپوزیت می‌باشد. از آنجاییکه سرعت برخورد پرتابه در این تحلیل چند برابر حدبالستیک هدف فلز-کامپوزیتی می‌باشد، فقط سرعت خروجی پرتابه قابل محاسبه است.تئوری تحلیلی مذکور از کوپل نمودن فرم...

در این پایان نامه، استحکام بخشی کامپوزیت های چوب پلاستیک توسط الیاف ممتد در فرآیند قالبگیری تزریقی بررسی شده است. همچنین پس از تولید کامپوزیت تقویت شده با الیاف ممتد تک جهته و متقارن، به بررسی تاثیر پیش¬تنیدگی الیاف در خواص مکانیکی کامپوزیت پرداخته شد. ایجاد پیش¬تنیدگی در الیاف ممتد منجر به کاهش تنشهای پسماند حرارتی در ماتریس و همچنین کاهش انحراف الیاف ممتد در حین فرایند تولید شده، لذا خواص مکا...

کامپوزیت های دندانی به دلیل داشتن ویژگی هایی نظیر حفظ زیبایی دندان، ماهیت غیر مهاجم و محافظه کارانه، خواص فیزیکی و مکانیکی بهبود یافته، به طور گسترده برای ترمیم دندان مورد استفاده قرار می گیرند. کامپوزیت های دندانی مستعد آسیب هایی نظیر ریزترک های ناشی از تنش های حرارتی و مکانیکی می باشند که این آسیب ها می توانند موجب تضعیف خواص این مواد شوند. تشخیص ریزترک ها در کامپوزیت های دندانی دشوار و در بس...

مواد فداشونده نقش بسیار مهمی در صنایع هوافضا دارند. این ترکیبات سامانه محافظ گرمایی ایجاد می کنند که از سازه ها، سطوح آیرودینامیکی، محموله ها و فضا پیماها طی پرواز با سرعت فراصوت محافظت می کند. در این پژوهش، اثر افزودن تأخیرانداز شعله زیرکونیم اکسید بر خواص فداشوندگی کامپوزیت های فنولی  الیاف پنبه نسوز بررسی شد. کامپوزیت های فداشونده فنولی  الیاف پنبه نسوز با درصدهای متفاوت پرکننده زیرکونیا، با...