در این تحقیق مقادیر اندک فلزات روی و آهن به دو روش متفاوت مورداندازه گیری قرار گرفت. در قسمت اول تحقیق یک حسگر شیمیایی نوری برای اندازه گیری یون روی ساخته شد. در این حسگر از برموسالوفن و نمک سدیم تترا فنیل بورات به ترتیب به عنوان یون پذیر و افزودنی آنیونی استفاده شد. تأثیر پارامترهای مختلف بررسی شد و مقادیر بهینه بدست آمد. محدوده ی خطی در شرایط بهینه برای این حسگر 5-10×1/2 تا 11-10×3/9 و حد تشخ...

استفاده از حسگرهای باقابلیت خود تشخیصی که علاوه بر تعیین میزان نیروی وارده، عملکرد دیگری مانند تشخیص روند رشد خرابی را در جسم روسازی بتنی بر عهده بگیرند، در حال حاضر توسعه زیادی یافته است و بخش مهمی از سیستم پایش جسم روسازی راه است. در این تحقیق امکان استفاده از حسگرهای سنجش خرابی به‌عنوان حسگرهای تعیین بار خودرو در روسازی به‌طور هم‌زمان بررسی خواهد شد. با استفاده از این حسگرها علاوه بر اینکه س...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات می پردازند. از جمله چالش های اساسی در این شبکه ها، کاهش تعداد ارسال ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می باشد. یکی از ایده های مطرح به منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می باشد. محل این گره، نقش به سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می کند. اهمیت این موضوع تا حدی...

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

کالیبراسیون پارامتر حساسیت هیدروفون‌، دارای الزامات فراوانی مشتمل بر وجود شرایط میدان آزاد و نوفه محیطی ناچیز بوده و از طرق گوناگونی نیز انجام می‌پذیرد. در این میان یکی از بهینه‌ترین روش‌های موجود، بهره‌گیری از پالس به جای امواج پیوسته است؛ زیرا که این کار، انجام کالیبراسیون در استخرهایی با ابعاد کوچک‌تر را امکان‌پذیر می‌سازد. روش مذکور یا همان کالیبراسیون به روش پالس، به‌طور مستقیم متأ...

در این مقاله، به بررسی اثر افزودن نانو ذرات اکسید قلع (SnO2) به پلی(3،4 اتیلن دی اکسی تیوفن) پلی(استیرن سولفونیت) (PEDOT:PSS) جهت تولید نانوکامپوزیت لایه نازک PEDOT:PSS/SnO2 به عنوان حسگر گاز مونواکسید کربن (CO) پرداخته شده است. تولید لایه نازک این کامپوزیت به­وسیله دستگاه پوشش دهنده چرخشی انجام شده است. نانوکامپوزیت به دست آمده با استفاده از تکنیک­های آزمایشگاهی FTIR، AFM و XPS مورد بررسی قرار...

روش جدیدی را برای تشخیص جنس یک گاز هدف خالص در هوا بر اساس تحلیل ریاضی پاسخ گذرای حسگر گاز نیمه هادی پیشنهاد می‌کنیم. حسگر گاز مورد نظر از نوع مقاومتی و دارای بدنه حساس متخلخل است. معادله نفوذ – واکنش در خصوص بدنه متخلخل الکتروسرامیکی و شرایط حدی حاکم بر ساختمان افزار مورد نظر حل گردید. اهم پارامترهای وابسته به نوع گاز (پارامترهای تشخیص) مشخص و آثار ناشی از آنها در پاسخ گذرای حسگر به روشهای رقو...

یک روش اسپکتروسکوپی کمی برای تجزیه‌ی همزمان مخلوط دو جزئی اوراسیل(UR) و 5- فلورواوراسیل (5-FU)، با استفاده از کالیبراسیون چند متغیره پیشنهاد شده است. با استفاده از روش های کالیبراسیون چند متغیره از قبیل کمترین مربعات جزئی (PLS) امکان دستیابی به طراحی یک مدل برای مقادیر غلظتی، از مخلوط مورد استفاده در محدوده ی کالیبراسیون وجود دارد. در این مطالعه؛ مدل کالیبراسیون بر روی طیف جذبی در محدوده ی 314-...

برای تهیه یک مدل سه بعدی از تصاویر، مراحلی باید طی شود که هر مرحله به مرحله قبلی خود وابستگی داشته و از نتایج آن استفاده می کند. ابتدایی ترین کار این است که دوربین ما کالیبره شود و پارامترهای دوربین از قبیل فاصله کانونی و ضریب اعوجاج لنز بدست آید. مرحله بعدی استخراج نقاطی در تصاویر است که منحصر به فرد بوده و برای تطبیق دادن تصاویر با یکدیگر استفاده می شود. این نقاط توسط الگوریتم سیفت استخراج م...

حسگر زیستی حساس گلوتامات با استفاده از گلوتامات دهیدروژناز/ نانولوله­های کربنی عمودی ساخته شد. نانولوله­ های کربنی بر روی ویفر سیلیکن با استفاده از روش نشست بخار در پلاسما رشد داده شد. گلوتامات دهیدروژناز به روش کووالانسی روی نوک نانولوله­ ها تثبیت شد. کارایی حسگر زیستی با استفاده از روش­های ولتامتری چرخه­ای و ولتامتری پالسی تفاضلی بررسی شد. منحنی واسنجی در بازه ­ی وسیع 1/0-500 میکرومولار رسم ش...