در این مقاله پدیده انفجار گاز از نقطه نظر سازه ای مورد بررسی قرار گرفته است. با تکیه بر روشهای آزمایشگاهی و مطالعات تئوریک گزارش شده در منابع معتبر،خصوصیات انفجار گاز در ساختمانهای مسکونی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و مدل مناسب جهت تخمین بارگذاری ناشی از انفجار گاز ارائه گردیده است. با توجه به مشخصات ساختمانهای موجود در ایران،که از بررسی میدانی حاصل شده،و بر پایه ملاحظات تئوریک و آزمایشگاهی،فشا...

پژوهش حاضر به­دنبال بررسی تأثیر حجم مبنا (به مثابۀ متغیر مختص بازار سرمایۀ ایران)، بر متغیرهایی نظیر میزان بازدهی و حجم نقدشوندگی سهام در بورس اوراق بهادار تهران است. در این پژوهش، حجم مبنا برای شرکت­های موجود در نمونۀ پژوهش بر اساس میزان سرمایۀ آنها (سهام منتشرشده)، بازدهی سهام بر اساس میزان سود نقدی، سود سرمایه­ای و عواید حاصل از افزایش سرمایه و درنهایت، نقدشوندگی سهام شرکت­ها بر مبنای حجم مع...

امروزه سرویس های مکان-مبنا اعم از سیستم های پیش بینی ترافیک و خدمات ارائه شده از طریق تلفن همراه به بخشی از زندگی روزمره ما تبدیل شده اند. سرویس ها، کاربران، مفاهیم مکان، زمان و حرکت به عنوان زیر دامنه های اصلی خدمات مکان-مبنا تعریف می شوند. این زیردامنه ها کاملاً نا همگن و پیچیده می باشند که برای رفع این مشکل می توان از آنتولوژی به عنوان هسته ی زیرساختار داده های موجود در این خدمات استفاده کرد....

با ظهور و فعالیت ماهواره‌های باقدرت تفکیک مکانی زیاد در دو دهه اخیر، استخراج عوارض و پدیده‌های زمینی از تصاویر ماهواره‌ای، موردتوجه بسیاری از محققین قرارگرفته است. راه، به‌عنوان یکی از عوارض زمینی از اهمیت زیادی در امور زیربنایی، حمل‌ونقل و مدیریت برخوردار است. استخراج شبکه راه‌های شهری با استفاده از روش‌های مختلف موضوع تحقیقات زیادی بوده است. استخراج راه‌های کوهستانی از تصاویر ماهواره‌ای به دل...

هدف این مقاله، مطالعه مبانی ریاضی نظریه مشبکه‌ها و کاربردهای آن در سامانه‌های رمز است. نظریه مشبکه‌ها نقش مهمی در طراحی و پیاده­سازی سامانه‌های رمز جدید و تحلیل رمز دارند. امنیت اکثر سامانه‌های رمزنگاری کلید عمومی مشبکه - مبنا برپایه مسائل سخت محاسباتی یافتن کوتاه‌ترین بردار و یافتن نزدیک‌ترین بردار در مشبکه است. در این مقاله، مقدمه­ای بر نظریه مشبکه‌ها و مسائل سخت آن‌ها بیان می‌شود؛ سپس مهم‌تر...

هر کمیت عددی یا هندسی و یا مجموعه­ ای از کمیت­ های دارای مقدار عددی، که به عنوان یک مرجع یا مبنا برای کمیت­ های دیگر به خدمت گرفته می­ شوند را سطح مبنا یا دیتم گویند. در ژئومورفولوژی دو نوع سطح مبنا مختلف در نظر گرفته شده است، یکی سطح مبنا مسطحاتی، که پایه و اساس محاسبات دقیق نقشه­ برداری افقی را تشکیل می­ دهد که در آن انحنای سطح زمین در نظر گرفته می­ شود. و دیگری سطح مبنا ارتفاعی که ارتف...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

با ظهور و فعالیت ماهواره های باقدرت تفکیک مکانی زیاد در دو دهه اخیر، استخراج عوارض و پدیده های زمینی از تصاویر ماهواره ای، موردتوجه بسیاری از محققین قرارگرفته است. راه، به عنوان یکی از عوارض زمینی از اهمیت زیادی در امور زیربنایی، حمل ونقل و مدیریت برخوردار است. استخراج شبکه راه های شهری با استفاده از روش های مختلف موضوع تحقیقات زیادی بوده است. استخراج راه های کوهستانی از تصاویر ماهواره ای به دل...

هر ساله 2.7-1.5میلیون مرگ و میر انسان در دنیا به مالاریا نسبت داده می شوند که یک سوم آنها کودکان هستند. مالاریا یک بیماری انگلی دارای ناقل است که عامل بیماری زای آن با گزش پشه های ماده آنوفل انتقال داده می-شود. علی رغم پژوهش های زیادی که در خصوص بیماری مالاریا صورت گرفته، این بیماری هنوز هم یکی از مشکلات اصلی سازمان بهداشت جهانی است. انتشار این بیماری به فاکتورهای محیطی، جغرافیایی و اجتماعی متن...