مساله بارگیری کانتینر جز مسائل ‏‎n p hard‎‏ به شمار می آید. در این مساله می خواهیم تعدادی جعبه را در یک یا چند کانتینر بنحوی قرار دهیم که فضای استفاده نشده در آن کمینه گردد. از آنجایی که حمل و نقل کشور توسط کانتینر انجام می گیرد، کاهش تعداد کانتینر ها می تواند در کاهش هزینه حمل ونقل موثر باشد. بعلاوه چیدن متراکم تر کالا در کانتنر احتمال شکستن آن را کاهش می دهد. این دو موضوع اهمیت انجام این تحقی...

هنگامی که به تاریخ قوم کُرد نظر می افکنیم با این حقیقت روبرو می شویم که تاریخ این قوم پُر از فراز و نشیب هایی می باشد که در زندگی آحاد این ملت نقش بسزائی داشته است.یکی از این فراز و نشیب ها مسال? کوچ کردن آنها از مناطق شمال غرب و غرب ایران به خراسان در دور? صفوی می باشد.در این بحث نیز سعی شده است با تکیه بر منابع دست اول تاریخی و اسناد موجود به شفاف سازی این مسأله پرداخته شود. سوال اصلی در این تح...

در این پایان نامه سعی کردیم اثر شرایط اقلیمی ، مواد هومیکی و نوع خاک را در کمیت و کیفیت اسانس گیاه به لیمو(aloysia triphylla) کشت شده بررسی کنیم. این گیاه بومی آمریکای جنوبی است و شرایط گرم و مرطوب را می طلبد. در دمای زیر صفر درجه سانتیگراد برگهای خود را از دست می دهد بنابراین در ایران در شرایط گلخانه ای پرورش می یابد. از آنجایی که ساقه چوبی این گیاه تا 10- درجه در برابر سرما مقاوم است در اسفند...

فصل اول این پژوهش به کلیات طرح پژوهش اختصاص دارد : بیان مساله ، هدف های تحقیق ، اهمیت موضوع تحقیق و انگیزه انتخاب آن ، سوالات و فرضیه های تحقیق ، روش تحقیق ، محدودیت ها و قلمرو تحقیق مشخص شد. در فصل دوم ، به معرفی بناهای سقاتالار (سقانفار ) پرداخته شد ، واژه شناسی کلمه ( سقانفار) ، توضیح در مورد ??ساختار معماری آن و بررسی نقاشیهای در و دیوار این بنا ، انواع نقوش آن و نمونه هایی از این ??نقاشیه...

خیلی پیش می آید که ما در طبیعت قدم بزنیم و با درجات مختلفی از علاقه و توجه از درختان، جوی های آب، مرغزارها و کشتزارها، تپه ها و خانه ها، و از هزاران تغییر در نور و ابرها یادداشت برداریم. ولی تنها توجه بیشتر به یک مورد مشخص یا کنار هم چیدن گروه متنوعی از ابژه های متفاوت در یک نگاه، به معنای آگاه بودن ما به ادراک یک منظر2 نیست. برای ادراک منظر، توجه ما نمی تواند تنها به یک مورد در محدوده دیدمان ج...

در کشاورزی مدرن امروز استفاده های بی شماری از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان شده است.یکی از موارد پر مصرف آن در باغات میوه است که موقعیت میوه ها بر روی درخت یا بوته دارای نظم خاصی نیست و برای چیدن آن ها نیاز به یک ماشین هوشمند است که آن ها را بر روی درخت،درختچه یا بوته تشخیص دهد.یکی از این میوه ها انگور است که به دلیل شرایط فیزیکی آن، سال هاست در ایران به...

بندر لنگه یکی از بنادر آباد و پر رونق سواحل شمالی خلیج فارس است. این بندر همزمان با تاسیس دولت صفویه و در پی آن ورود استعمارگران اروپایی به مشرق زمین و خصوصا خلیج فارس کم کم به صورت یک کانون تحولات در منطقه خلیج فارس درآمد و جایگزین بندر کنگ شد. رشد و رونق بندر لنگه در سال 1275ق/1841م با مهاجرت گسترده تجار بحرین به بندر لنگه سرعت زیادی یافت و طوایف مختلف بحرینی شامل آل بوسمیط و عتوبی از سرزمین...

مقدمه: اجرای دستورات دارویی بخش مهمی از فرآیند درمان و مراقبت از بیمار است و بروز اشتباهات دارویی یکی از تهدیدات جدی در سلامت و ایمنی بیمار و هم­چنین حرفه پرستاری محسوب می­گردد. پژوهش حاضر با هدف تعیین عوامل مؤثر بر بروز اشتباهات دارویی از دیدگاه پرستاران صورت گرفته است.  مواد و روش­ها: در پژوهش توصیفی- تحلیلی حاضر، تعداد 40 نفر از پرستاران شاغل در بخش­های مختلف بیمارستان امام حسین (ع) شاهرود ب...

سابقه و هدف: جهت رسیدن به تشخیص صحیح در مورد یک بیمار ارتودنسی باید اندازه گیری ها و آنالیزهای متفاوتی بر روی کست انجام شوند. در حال حاضر، با توجه به رویکرد مطب بدون کاغذ، نرم افزارها و روش های سه بعدی متنوعی در دسترس دندانپزشکان قرار گرفته اند که به صورت مجازی کست های دندانی را نگاهداری کرده، اندازه گیری های لازم را بر روی آنها انجام می دهند. هدف از مطالعه حاضر مقایسه دقت سیستم طراحی شده اسکنر...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...