محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

سخن­شناسان و سخن­سنجان زبان فارسی، غزلهای سعدی شیرازی را همواره از شاهکارهای بی­همانند شعر فارسی به شمار آورده­اند. دیوان غزلیات سعدی تاکنون چندین بار تصحیح و منتشر شده است. یکی از این تصحیحات که در سال 1385 (شانزده سال پس از درگذشت شادروان دکتر یوسفی) منتشر شد، کتابی است با نام غزل­های سعدی، تصحیح و توضیح دکتر غلامحسین یوسفی. این تصحیح که با همکاری دکتر پرویز اتابکی صورت پذیرفته است، با متن غز...

در این مقاله پس از بررسی فعل های معینِ زبان فارسی به عنوان واژه هایی که دستخوش فرایند دستورشدگی شده اند، آنها را با توجه به مختصه های دستوری چون نمود، وجه، جهت و زمان به فعل های معین نمود نما، وجه نما، جهت نما و زمان نما تقسیم می کنیم.همچنین گروه فعل معین را ضمن معرفی مقوله های نمود و جهت و با توجه به فرضیه فعل معین دو جزئی به دو گره نمود و جهت شکسته و برای این مقوله های نقشی گره ای مجزا در سلسل...

در این مقاله پس از بررسی فعل‌های معینِ زبان فارسی به عنوان واژه‌هایی که دستخوش فرایند دستورشدگی شده‌اند، آنها را با توجه به مختصه‌های دستوری چون نمود، وجه، جهت و زمان به فعل‌های معین نمود نما، وجه نما، جهت نما و زمان‌نما تقسیم می‌کنیم.همچنین گروه فعل معین را ضمن معرفی مقوله‌های نمود و جهت و با توجه به فرضیه فعل معین دو جزئی به دو گره نمود و جهت شکسته و برای این مقوله‌های نقشی گره‌ای مجزا در سلسل...

تمام نگاری رقمی تکنیکی برای دریافت و ثبت اطلاعات یک شئی به صورت یک الگوی تداخلی (تمام نگار)، از طریق یک دوربین ccd/cmos یا یک وسیله مشابه، می باشد. موج مرجع و موج پراشیده از شئی در صفحه دوربین ccd/cmos تداخل می کنند و تمام نگار به صورت الکترونیکی ثبت و ذخیره می شود. سپس این تمام نگار با استفاده از یکی از روش های بازسازی عددی از طریق یک رایانه بازسازی می شود که تصویری سه بُعدی ارائه می دهد. در ای...

چکیده ندارد.

در این پژوهش ماست چکیده سین بیوتیک با استفاده از سیستم whey less تولید شد. ترکیبات پری بیوتیک (اینولین و الیگو فروکتوز) در سه سطح (0 ، 5/1 و 3 % ) در مرحله افزودن سایر ترکیبات پودری به شیر اضافه شدند. میکروارگانیسم پروبیوتیک لاکتو باسیلوس اسیدوفیلوس  la-5 نیز در سه سطح (1/0 ،3/0 و5/0 %) همزمان با افزودن باکتری های سنتی ماست تلقیح شد.ویژگی های فیزیکوشیمیایی و بقای میکروارگانیسم پروبیوتیک در ماست...

چکیده : 1 هدف پژوهش : دستیابی به اصول و قواعد مستحکم و مستدل در باب بکارگیری اصول اکولوژیکی نما سبزها و بام سبزها، جهت ارتقا کیفت اکولوژیکی و محیط زیستی کلان شهرها است. روش پژوهش: با استفاده از مدل تحلیلی کیفی آلبرتی وضعیت موجود محدوده مورد نظر بررسی و خروجی های تحلیل به صورت جدول در غالب ضوابط بیان گردید. نتیجه گیری : فضای باز کوهستانی در شمال شهر تهران و دره هایی که از پهنه های طبیعی کوهس...