باوجود مزایای زیادی مانند استفاده از سوخت پاک، استقلال از شبکة راه های شهری و ظرفیت بالا در جابه جایی مسافر، در برخی موارد به علت مکان سنجی نامناسب ایستگاه ها، قطار شهری فاقد کارایی بهینه است. بنابراین، ضروری است تا در طراحی شبکة ایستگاه ها و خطوط قطار شهری- که مهم ترین وسیلة نقلیة عمومی و در عین حال پرهزینه ترین ازنظر احداث و راه اندازی است- تا حد امکان از دانش و فناوری روز استفاده کنیم. روش پ...

چکیده ندارد.

لغزیدن و سریدن به علت اصطکاک کم بین ریل و چرخ همواره مسئله اصلی در صنعت راه آهن بوده است. پدیده لغزش و سریدن موجب کاهش عمر چرخ و ریل و عناصر مرتبط شده و نیز عملکرد تراکنشی (فرآیند کشش در وسیله نقلیه ریلی) را تحت تاثیر قرار می دهد، لذا محاسبه لغزش به منظور کنترل آن امری حیاتی است. مسئله مهمی که در اندازه گیری لغزش اهمیت دارد، اندازه درست سرعت وسیله نقلیه است. از آنجا که محاسبه سرعت خطی وسیله نقل...

درک فرآیندهای نهفته در الگوی مکانی درختان یک هدف مهم در بوم­شناسی جنگل است که نخستین گام در شناسایی این الگوهای مکانی، استفاده از آماره­های اختصاری مناسب است. این پژوهش با هدف مقایسه چهار آماره اختصاری درجه دوم تک­متغییره (تابع­های K رایپلی، L، همبستگی جفتی و O-ring) در تحلیل الگوی مکانی درختان کنار (Ziziphus spina-christi) در استان فارس انجام شد. تمام درختان با ارتفاع بیش از یک متر در یک قطعه ...

سابقه و هدف: مهم ترین احساس ناخوشایند در روش نوین الکتروکموتراپی انقباضات عضلانی است. دو راه کار جهت رفع این مشکل عبارتند از: 1- افزایش فرکانس اعمال پالس های الکتریکی به بالاتر از فرکانس تتانیک و 2- کاهش دامنه ولتاژ اعمالی. پیش از این اثر دو فرکانس 1 هرتز و 5 کیلوهرتز در شدت میدان های الکتریکی بالا مورد مطالعه قرار گرفته و عدم تفاوت معنی دار در بازده درمان گزارش شده است اما تاکنون اثر فرکانس در...

مقدمه: مواجهه شغلی با میدان های مغناطیسی با فرکانس بی نهایت کم در راهبران قطار بخشی جدایی ناپذیر از این وظیفه بوده و همین امر نگرانی هایی را از نظر سلامت شغل راهبری به وجود آورده است. مطالعه حاضر باهدف بررسی مواجهه شغلی راهبران متروی تهران با میدان های مغناطیسی در فرکانس بی نهایت کم طراحی شد. روش کار: به منظور سنجش مواجهه راهبران، از دو نوع قطار ac و dc داخل شهری و ac بین شهری از هر خط شامل خط ...

زمانبندی حرکت قطارها از مهم ترین مسائل پیش رو در صنعت ریلی هر کشور است . محدودیت توقف برای ادای فریضه نماز پیچیدگی این مساله رابیشتر کرده و به دلیل نبود یک راه حل ریاضی و سیستمی زمانبندی حرکت قطارها در کشور ما به صورت دستی انجام می شود. این مساله یک مساله np-hard شناخته شده و حل آن با روش های دقیق در مقیاس بالا امکان پذیر نمی باشد و باید از روش های ابتکاری و فراابتکاری برای حل این مساله استفاده...

شبکه‌های حمل و نقل ریلی، با استفاده از روش‌های مدلسازی و شبیه‌سازی در مرحله طراحی، راه اندازی و بهره برداری مورد مطالعه قرار گرفته و خصوصیات و رفتار آن به کمک شبکه‌های پتری مدل شده و تحلیل می‌شود. در این مقاله با استفاده از مفاهیم شبکه پتری رنگی اجزای اصلی یک خط ریلی و انواع سیگنال‌ها معرفی شده و مدل پتری رنگی آن شامل انشعاب (ماشین سوزن) مسیرراه‌آهن، انتهای خط، انشعاب دو سوزنه، تقاطع و... بیان ...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در این مقاله با توسعه الگوریتم فوق ابتکاری سیستم اجتماع مورچه‌ها2(ACS) الگوریتمی برای زمان بندی حرکت قطار معرفی شده است. ابتدا نوعی از مسئله زمان بندی حرکت قطار در قالب یک برنامه ریزی ریاضی مدلسازی و سپس الگوریتمی مبتنی بر ACS برای حل آن پیشنهاد شده است. با این فرض که هر قطار در مسئله زمان بندی حرکت قطار معادل یک شهر در مسئله فروشنده دوره گرد3(TSP) باشد، ACS بر روی گراف مسئله TSP، توالی حرکت قط...