این پایان نامه با هدف محاسبه توزیع اندازه حرکت زاویه ای واکنش (_^12)c((_^10)c,(_^9)c) در انرژی برخوردی mev / u 120 آماده گردیده است.محاسبات به صورت تئوری و با استفاده از کد momdis.for انجام شده است. برای اجرای برنامه به داده های ورودی صحیح نیاز است .یکی از این داده ها ضرایب مربوط به تابع چگالی هسته ای برای هسته 10c است، با استفاده از راهکار ارائه شده در این پایان نامه با استفاده از تابع پتانسیل...

در اثر افزایش بار محوری و سرعت حرکت قطارها، چرخ قطار در طول سرویس کاری خود تحت بارهای مکانیکی و حرارتی شدیدی قرار می گیرد. بارهای مکانیکی شامل بار عمودی به سبب وزن واگن و بار عرضی به علت اختلالات خطوط راه آهن می باشند. بارهای حرارتی از تبدیل توان اصطکاکی چرخ به حرارت در طول ترمزگیری ایجاد می شوند. در این پروژه تماس چرخ منوبلوک با قطر 920 میلیمتر با پروفیل s1002 و ریل uic60 با در نظر گرفتن بار ع...

در مقاله حاضر، هدف اصلی محاسبه انتقال جرم خودرو ناشی از ناهمواری های جاده ای در مانورهای مختلف اعم از شتاب گیری و ترمزگیری است. برای دستیابی به این هدف مدل فنربندی شده یک خودروی کامل بصورت 10 درجه آزادی و در حالت کلی بر اساس مشخصات ارتعاشاتی آن در محیط سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شد. جابجایی عمودی چرخ ها ناشی از ناهمواری ها بر روی جاده های مختلف بر اساس کلاسه بندی استاندارد ایزو با سرعت ث...

تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در این پایان نامه عوامل موثر بر ضریب چسبندگی بررسی شده و از میان آن ها رطوبت به عنوان عاملی که کنترلِ آن در خطوط مترو و راه آهن ساده تر بود، انتخاب شد. سپس به مدلسازی رابطه ضریب چسبندگی و تعداد واگن های موتوردار در یک مجموعه خود کشش (قطار خط هفت متروی تهران) پرداخته شد تا اهمیت ضریب چسبندگی و نقش آن در کاهش هزینه تمام شده قطار به شکل عملی نشان داده شود. با نگاهی در مقیاس میکرو به مدل سازی رابطه ...

سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...