در این رساله، روش طراحی کنترل کننده مرتبه مختلط با به کارگیری خواص مشتقات مرتبه کسری و در راستای دستیابی به عملکرد مقاوم توسعه داده شده است. برای دستیابی به این هدف، ساختار و الگوریتمی جدید جهت طراحی پارامترهای مجهول کنترل کننده های مرتبه مختلط کسری ارائه شد. منحنی های استاندادی با عنوان k-چارت پیشنهاد شد تا به عنوان یک ابزار کمکی روند طراحی کنترل کننده انتگرال گیر مختلط را سریع و ساده تر بنمای...

زمینه و هدف: صدای ناشی از عبور و مرور موتورسیکلت ها سهم بسزایی در آلودگی صوتی  شهرهای بزرگ دارد که این امر می تواند به دلیل فقدان قوانین و استاندارد های ملی کنترل تراز نشر صوتی موتورسیکلت های تولید داخل و نیز وارداتی باشد. این مطالعه از طریق ارزیابی آلودگی صوتی موتورسیکلت ها اقدام به ارایه حدود مجاز با قابلیت کاربرد در مراحل مختلف عمر موتورسیکلت نموده است.روش بررسی: ابتدا استانداردهای صدای موتو...

زمینه و هدف: تسکین درد نیاز اساسی و حق هر انسانی بوده و یکی از اولویت های پرستاری به شمار می رود، اما کنترل درد بعد از عمل، سال ها است که ناکافی بوده و پیشرفت مهمی نداشته است. هدف از این پژوهش، تعیین میزان اثر پایش و مداخله سیستماتیک درد توسط پرستاران بر کاهش درد بیماران بعد از عمل جراحی شکمی می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش نیمه تجربی، ابزار پژوهش مشتمل بر پرسشنامه اطلاعات دموگرافیک و برر...

چکیده مقدمه: سرطان خون یا لوکمیا بیماری پیشرونده و بدخیم اعضای خون ساز بدن است. ناهنجاری ‌های ژنتیکی نقش بسیار مهمی در رشد لوکمی در بدن دارد. مطالعات زیادی پیرامون کشف عوامل ملکولی درگیر در این بیماری صورت گرفته است یکی از حوضه های دانش جدید در کشف بیان ژن ها در حالت بیماری استفاده از تکنولوژی ماکرواری است که یک تصویر کلی از میزان بیان ژن را در سایز بزرگ ژنومی ارائه می کند. در واقع با بررسی ت...

هدف از این پایان نامه ارائه سامانه ای هوشمند برای مشاوره تحصیلی و معرفی سبد انتخاب واحد تحصیلی بهینه بر اساس سابقه تحصیلی پیش بینی نمرات دانشجویان و همچنین الگوی رفتاری دانشجویان قبلی است. از این سیستم می توان در فرایندهای اتوماسیونی انتخاب واحد درسی برای اهداف مختلفی ازجمله انتخاب واحد صحیح تر، بهبود نتایج و کیفیت آموزش و همچنین افزایش انگیزش تحصیلی دانشجویان استفاده کرد. در روش ارائه شده، سوا...

از زمانی که مفهوم crm با تکنولوژی آمیخته شد، cirm در تحقیقات دولت دیجیتال مورد توجه قرار گرفت. بهبود ارتباط دولت با اجزای خود یکی از اهداف همیشگی دولت بوده و این امر بر نحوه اعمال قدرت دولت بر جامعه تاثیر گذار بوده است. بهبود خدمات عمومی ایده ی جدیدی در دولت ها نیست. از اواخر سالهای 1970 و از زمانی که ضرورت استفاده از مدیریت عمومی نوین و اجزای آن همچون مدیریت جامع کیفیت در جوامع رشد کرد، ایجاد ...

عمده مفاهیم مدیریتی و حتی مباحث مربوط به کاربردهای فناوری اطلاعات در بازار مربوط به سازمانهایی می‎شود که ارائه دهنده کالا و محصول به جای خدمات می باشند و از طرف دیگر دارای چارت سازمانی درختی مشخصی هستند که مطابق آن، هر فردی دارای شرح وظایف، تعدادی افراد در رده پایین تر و افرادی در رده های بالاتر می باشد. در طرف دیگر، سازمانهایی وجود دارند که خدمات به مشتریان خود ارائه می‎کنند و با توجه به نوع خ...

مقدمه هدف از این مطالعه ارزیابی توانایی تمایزی تست های حساسیت کنتراست، دید رنگ و حدت بینایی تصحیح شده در تشخیص نقائص عملکردی بیماران دیابتی با رتینوپاتی و بدون رتینوپاتی و مقایسه آن با گروه کنترل است. روش کار در این مطالعه مورد شاهدی 105 بیمار مراجعه کننده به بیمارستان خاتم الانبیا (ص ) در سال 1388 شامل 70 نفر بیمار دیابتی (35 نفر با رتینوپاتی و 35 نفر بدون رتینوپاتی) و 35 فرد سالم که از نظر سن...

  زمینه و هدف: هرکشوری برای رسیدن به توسعه و طی مسیر قله های ترقی و پیشرفت، برنامه هایی بلندمدت را در دستور کار خود دارد. در کشور ما هم این موضوع اهمیت فوق العاده ای دارد چرا که نقطه امید تمام مسلمانان دنیاست. سند چشم انداز توسعه کشور هم در جهت رسیدن به قله های ترقی، نقطه عطفی به شمار می آید که می تواند با کمک نقشه جامع علمی کشور که توسط متخصصین حیطه های مختلف علمی تهیه و تنظیم گشته، در رسیدن ب...

مهم‌ترین نمودار چاه پیمایی، نمودار ‏مقاومت الکتریکی است؛ که برای تعیین نوع و مقدار هیدروکربن موجود در مخازن ‏مورد استفاده قرار می‌گیرد.‏ در روش­های سنتی تفسیر نمودارهای ‏مقاومت، از چارت بوک استفاده می‌شود. چارت بوک مدلی تئوری از رفتار ابزار نمودارگیر ‏است؛ که با استفاده از مدل‌های یک‌بعدی کامپیوتری تهیه می‌شود. این کدهای کامپیوتری ‏معادله ماکسول را در ‏فضایی ساده‌سازی شده و با صرف‌نظر از شیب لا...