با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

در این پایان نامه یک ظرفیت سنج حساس برای سیستم dlts طراحی و ساخته شده است . تکنیک طیف نگاری حالت گذرای ترازهای عمیق جهت تعیین مشخصات تله های درون نیمه هادی بر مبنای استفاده از خازن گذرای ناحیه تخلیه پایه گذاری شده است . این تکنیک بسیار سریع و حساس است و همچنین استخراج نتایج آن ضمن داشتن دقت بسیار بالا نسبت به سایر روشهای موجود ساده تر نیز می باشد. یکی از قسمت های اساسی این سیستم، یک دستگاه ظرفی...

موادغذایی سرخ‎شده، باتوجه به ویژگی‎های منحصربه‎فرد، مانند رنگ، عطر، طعم و بافت ترد و مطلوب بسیار موردتوجه می‎باشند، اما این دسته از موادغذایی حاوی مقادیر زیاد روغن می‎باشند، بنابراین بکارگیری روش‎هایی برای کاهش جذب روغن، ضمن حفظ ویژگی‎های مطلوب بافتی ضروری به‎نظر می‎رسد. در این پژوهش اثر سطوح مختلف آرد گندم، سویا و ذرت بر ویژگی‎های کیفی ناگت میگو مانند ویژگی‎های رئولوژیکی بتر، میزان جذب پوشش، م...

امروزه از روش های بهسازی بطور گسترده ای در جهان استفاده می شود. کاربرد این روش ها باعث بهبود پارامتر های ژئوتکنیکی خاک، کاهش هزینه کوتاه شدن زمان اجرا و افزایش طول عمر بهره برداری می گردد. در این تحقیق با هدف بررسی تاثیر اختلاط عمیق خاک در نشست و ظرفیت باربری خاک ریزدانه، مدلی دو بعدی از خاک ریزدانه از نوع رس و ستون اختلاط عمیق خاک در نزم افزار plaxis ساخته شد. با تغییر در پارمترهای طرح اختلاط ...

استخراج نفت و گاز در دریا به دو دسته آب های عمیق و کم عمق تقسیم می شود که در زمینه آب های کم عمق پژوهش های بیشتری نسبت به آب های عمیق در کشور انجام شده است. در این حوزه بخش عمده منابع اطلاعاتی در اختیار کشورهای پیشرفته می باشد که به علت شرایط تحریمی دسترسی به آن ها امکان پذیر نیست و یا بسیار دشوار است. استخراج نفت و گاز در تاسیسات دریایی یک جریان چند فازی است. در پژوهش انجام شده، ابتدا مبانی و...

آفات انباری از معضلات مهم فراورده های انباری می باشند و حشره کش های شیمیایی به طور معمول علیه آن ها مورد استفاده قرار می گیرند. محدودیت هایی مانند سمیت برای پستان داران، بر جای گذاشتن بقایا در محصولات کشاورزی و مقاوم شدن بسیاری از آفات به برخی از این حشره کش ها، محققان را بر آن داشته اند تا کارایی روش های کنترلی جایگزین را بررسی نمایند. آب برای حشرات کامل شب پره های انباری یک جلب کننده ی قوی اس...

در این پروژه، دستگاه لایه نشانی چند منظوره ای که در طی پروژه دیگری طراحی شده بود، تکمیل و راه اندازی شد. با استفاده از این دستگاه می توان تحت شرایط خلاء یکسان، اثر پارامترهای مختلف را روی ساختار لایه های نازک مورد بررسی قرار داد. مثلا برای بررسی اثر دمای زیر لایه، می توان در شرایط آزمایشی یکسان، شش دمای مختلف برای زیر لایه ها اعمال کرد. توسط این دستگاه، لایه های نازکی از فلزات روی (zn) و مس (cu...

تغییرهای عمیق، ساختاری و چندبعدی که در پی فتح ایران رخ نمود، برخی از مهم ترین عنصرهای تشکیل دهندۀ هویت ایرانی در عهد باستان را دگرگون کرد یا به نابودی کشاند. با از میان رفتن برخی از این عوامل مانند سرزمین /جغرافیا و دولت ایرانی و در پی آنها تغییر یکی از مهم ترین پایه های هویت ایرانی در عهد باستان یعنی دین، هویت ایرانی دچار بحران شد. ایرانیان را با توجه به پاسخی که به بحران پیش رو دادند می توان ...