هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم...

امروزه ذخیره سازی گاز طبیعی در فضاهای زیرزمینی به عنوان یک راهکار اساسی جهت کنترل بازار مصرف به ویژه در ماه های سرد سال مورد توجه بسیار قرار گرفته است. بدین منظور روش های متعددی جهت ذخیره سازی زیرزمینی گاز استفاده می شود که عبارت اند از: ذخیره سازی در میدان های تخلیه شده نفت و گاز، آبخوان ها (سفره های آب زیرزمینی)، حفریات نمکی، حفریات سنگی (حفریات سنگی آستردار یا بدون آستر) و معادن متروکه که ان...

پیشرانهها در طول مدت انبارداری دست خوش تغییراتی شده و به تدریج تجزیه و تخریب میشوند. لذا هر پیشرانهای دارای طول عمر مفیدی است که پس از سپری شدن آن، دیگر قابل استفاده نمیباشد. ردیابی کاهش میزان پایدار کننده موجود یکی از عناصر مهم در تعیین مدت زمان انبارداری ایمن پیشرانه ها می باشد. در این مقاله با انجام کهولت تسریع یافته بر روی یک نمونه پیشرانه دوپایه، و سپس استخراج شیمیایی نمونه ها، ردیابی کاهش...

در تلاش برای افزایش انرژی فرمول‌بندی‌های پیشرانه و مواد منفجره، محمل‌های پرانرژی مختلف بررسی شده‌اند. پیش‌پلیمر نیترات استری، پلی‌گلیسیدیل نیترات (PGN)، پیش‌پلیمر پرانرژی است که به‌عنوان محمل در فرمول‌بندی‌های پیشرانه و مواد منفجره به‌کار می‌رود. PGN پرانرژی‌ترین پلیمر در بین محمل‌های پرانرژی است. سه مرحله تهیه PGN از گلیسرول، نیترودارکردن، حلقه‌ای‌شدن و پلیمرشدن هستند. گلیسرول محصول جانبی صنعت...

امروزه ذخیره‌سازی گاز طبیعی در فضاهای زیرزمینی به عنوان یک راهکار اساسی جهت کنترل بازار مصرف به ویژه در ماه‌های سرد سال مورد توجه بسیار قرار گرفته است. بدین منظور روش‌های متعددی جهت ذخیره‌سازی زیرزمینی گاز استفاده می‌شود که عبارت‌اند از: ذخیره‌سازی در میدان‌های تخلیه‌شده نفت و گاز، آبخوان‌ها (سفره‌های آب زیرزمینی)، حفریات نمکی، حفریات سنگی (حفریات سنگی آستردار یا بدون آستر) و معادن متروکه که ان...

نرخ سوزش در تعیین رفتار بالستیکی و عملکردی پیشرانه‌های راکت جامد نقش بسیار مهمی ایفا می‌کند. در این مقاله تأثیر عوامل مختلفی از جمله فشار محفظه‌ی احتراق، دمای اولیه گرین پیشرانه، نسبت سوخت به اکسیدکننده، ترکیب درصد اجزای پیشرانه، اندازه ذرات اکسیدکننده، اندازه‌ی راکت موتور و اندازه‌ی گرین بر نرخ سوزش بررسی شده است. برای این بررسی، از فناوری‌ها، روش‌ها و تجهیزات آزمایشگاهی مختلفی استفاده می‌شود ...

در سالهای اخیر تلاشهای زیادی برای گسترش پلیمرهای ذاتا پرانرژی انجام گرفته است. این  مواد به طور گسترده همراه با مواد منفجره به عنوان محمل پلیمری به هدف افزایش میزان رهایش انرژی استفاده می شوند. پلیمرها اصولا برای ایجاد مقاومت مکانیکی در مواد پرانرژی و افزایش مقاومت آنها به ضربه، اصطکاک و گرما با ایجاد زمینه محافظ در اطراف بلورهای مواد پرانرژی کوچک مولکول استفاده می شود. گستره وسیعی از پلیمرهای ...

شیبسمنکیسبنام