پیشرفتهای جدید در تکنولوژی شبکه های بی سیم و ارتباطات سلولی امکان استفاده از سیستم های در حال حرکت را فراهم نموده است که اصطلاح محاسبات متحرک بدان اطلاق می شود. حرکت برای انجام محاسبات سیاری که نیاز به دریافت اطلاعات از بانک اطلاعاتی دارند می تواند مشکل آفرین باشد. حرکت سیستم حین اجرای تراکنش منجر به قطع ارتباط سیستم متحرک با شبکه بی سیم و سرویس دهنده، می شود و این قطع ارتباط منجر به سقوط تراکن...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

به منظور کاهش توان مصرفی یک پمپ لازم است تلفات هیدرولیکی آن به حداقل برسد. تلفات هیدرولیکی هم در پاساژ پره¬ها و چرخ و هم در محفظه حلزونی اتفاق می¬افتد. تعیین راندمان هیدرولیکی و بررسی تاثیر سرعت دورانی بر آن در یک پمپ با مشخصات هیدرولیکی معلوم که در صنعت تولید می¬شود موضوع پروژه حاضر خواهد بود. در این پروژه سعی خواهد شد ابتدا ماهیت تئوری تلفات هیدرولیکی مطالعه و تحقیقات صورت گرفته در مورد تاثیر...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

در این مطالعه برخی خصوصیات ریخت سنجی خرچنگ شناگر آبی portunus pelagicus شامل طول و پهنای کاراپاس، طول و پهنای چنگال و پهنای شکم در دو جنسیت نر (151 عدد) و ماده (158 عدد) اندازه گیری و شیب رگرسیون بین رشد نسبی این پارامترها بررسی شد. نمونه برداری یک ساله از فروردین تا اسفند 1391 در سواحل خلیج فارس در بندرعباس با استفاده از تور مشتا انجام شد. آنالیز رشد نسبی بین وزن بدن با طول کاراپاس و نیز وزن ب...

امروزه از اتمایزرهای دوار چرخی به­ طور گسترده در خشک­کن­های پاششی استفاده می­شود.  از آثار مخرب دوران چرخ، ایجاد ﺧﻸ درون چرخ است که سبب ورود هوای داغ ­درون ­محفظه به درون چرخ می­شود و مشکلاتی از قبیل انسداد چرخ و انفجار را در پی دارد.  در این تحقیق مشخصات هوای پمپاژی یک اتمایزر دوار با قطر 50 میلی­متر به صورت اندازه­گیری مستقیم فشار مکشی چرخ، همراه با توان مورد نیاز برای پمپاژ هوا تعیین گردید. ...

در دهه اخیر، کاهش میزان سایش، افزایش بار محوری چرخ ها و سرعت سیر قطارها، آسیب اصلی چرخ های فولادی را از سایش به خستگی تماس غلتشی (rcf) تغییر داده است. rcf باعث ایجاد تر کهای سطحی و زیرسطحی می شود. تر کهای سطحی در تقابل با سایش عمدتاً از بین می روند اما تر کهای زیرسطحی رشد کرده و منتج به شکستهای عمیق تر و سانحه خیزتر می شوند. داشتن معیاری از طول ترک آستانه و بحرانی برای تعیین امکان رشد ترک های تش...

در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

لیزر واقعی یک منبع نوری کاملاً تک فرکانس نیست و پهنای طیف محدودی دارد. پهنای طیف لیزر می‎تواند بازه‎ای از چند هرتز تا چند صد گیگا هرتز را شامل شود. امروزه با پیشرفت سیستم‎های لیزری، ساخت و استفاده از لیزرهای طیف باریک به سرعت در حال توسعه است. بنابراین معرفی روش‎های اندازه‎گیری دقیق طیف و مشخصات نویز فرکانسی این نوع لیزرها، دارای اهمیت می‎باشد. امروزه لیزرهای با پهنای طیف کم‎تر از 100 کیلوهرتز ت...