در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

اهداف: هدف از مطالعه حاضر مقایسه تعادل ایستا در مردان میانسال و سالمند فعال و غیرفعال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی-مقایسه ای آزمودنی های تحقیق شامل دو گروه 55 مرد میانسال و سالمند فعال و 49 مرد میانسال و سالمند غیرفعال بودند. تعادل ایستا در آزمودنی ها با استفاده از آزمون ایستادن روی پا با چشمان باز و بسته اندازه گیری شد. سرعت (زمان) راه رفتن در آزمودنی های فعال با استفاده از آزمون پی...

چکیده هدف این پژوهش، بررسی تأثیر حجم های متفاوت ماساژ موضعی در ترمیم استقامت قدرتی پنجه جودوکاران در فعالیت دینامومتریکی سریالی بود. به این منظور، تعداد 10 مرد جودوکار با فاصله زمانی یک هفته، در سه جلسه مختلف از حجم های متفاوت ماساژ در تناوب های دو دقیقه ای استراحت بین سری های تمرین با دینامومتر بهره مند شدند. برنامه ریکاوری دو دقیقه ای بین سری ها در جلسات مختلف شامل، دو دقیقه ماساژ موضعی، دو...

هدف مطالعه حاضر مقایسه ی الکترومایوگرافی عضلات ساق پا، حداکثر نیروهای عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال می باشد. 26 نفر از میان دانشجویان مرد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 13 نفر دارای زانوی پرانتزی و 13 نفر دارای زانوی نرمال در این مطالعه شرکت کردند. فعالیت الکترومایوگرافی برخی از عضلات ساق پا همزمان با داده های نیروهای عکس العمل زمین اندازه گیری گ...

مقدمه: دوی زیگزاگ یکی از مهارت های پرکاربرد و پراهمیت در بسیاری از رشته های ورزشی توپی از جمله هندبال، بسکتبال و فوتبال می باشد. اجرای صحیح این تکنیک علاوه بر این که ضامن موفقیت می باشد، از بسیاری از آسیب های حاد و مزمن ناشی از تکنیک غلط در هنگام فرود نیز جلوگیری می کند. هدف از این تحقیق اصلاح تکنیک فرود در دوی زیگزاگ و بررسی میزان تغییر در اوج نیرو و زمان اوج در اثر اصلاح تکنیک بود. تغییرات ...

مقدمه: هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر هشت هفته تمرینات دایره ای مقاومتی بر توان هوازی و درصد چربی بدن پسران جوان غیر ورزشکار شهر کرمان بود. روش ها: بدین منظور 33 دانشجوی غیرفعال و سالم (سن 21/1± 23 سال،قد 57/5 ± 34/173 سانتیمتر و وزن 32/7 ± 13/74 کیلوگرم) داوطلبانه در تحقیق شرکت کردند. آزمودنی ها را به دو گروه کنترل (13نفر) و گروه تجربی (20نفر) تقسیم کردیم. برنامه تمرین دایره ای مقاومتی گروه تجر...

هدف: صافی کف پا یکی از اختلالات شایع است که می تواند به علت وجود ارتباط بیومکانیکی بین پا و بخش های دیگر اندام تحتانی، موجب بروز مشکلاتی در دیگر قسمت های اندام تحتانی به خصوص زانو گردد. این تحقیق با هدف مقایسه میزان نیروی وارد بر مکانیزم اکستانسوری زانو در دختران دارای کف پای صاف پس از پوشیدن سه نوع مختلف ارتز (بالشتک حمایتی قوس داخلی، بالشتک حمایتی قوس داخلی به علاوه گوه داخلی پاشنه، بالشتک حم...

با پیشرفت علوم مختلف، امید به زندگی و جمعیت سالمندان افزایش یافته در نتیجه توجه به مشکلات مربوط به قابلیت راه رفتن به عنوان مهارتی پایه اهمیت بیشتری می¬یابد. از آنجایی که اثرات مثبت ورزش بر کسی پوشیده نیست، ارائه راهکار¬هایی همراه با فعالیت بدنی علاوه بر کاهش صدمات مربوط به راه رفتن، میزان هزینه¬های اقتصادی و روانی که برای جامعه و خود فرد به همراه دارد، کاهش می¬یابد. در این تحقیق به بررسی تاثیر...

زمینه و هدف: پیلاتس شیوه‌ی تمرینی است که تغییرات مثبتی در ترکیب بدن، انعطاف و عملکرد عضله ایجاد می‌کند. لذا پژوهش حاضر با هدف تأثیر تمرینات پیلاتس بر ترکیب بدن، نیمرخ لیپیدی و برخی شاخص‌های آمادگی جسمانی زنان چاق غیرفعال انجام شده است. روش بررسی: در پژوهش حاضر 24 زن چاق غیرفعال با(میانگین سنی61/8±4/38 سال و میانگین BMI  95/2±6/35 کیلوگرم بر مترمربع)، به ص...

موضوع تکفیر از اولین چالش‌های فراروی تاریخ بشریت بوده که ائمه (ع) با آن دست و پنجه نرم می‌کردند. به تبع ایشان، علمای امامی مذهب هر روز درگیر ابعاد تازه‌ای از این ماجرا بودند. صدور حکم تکفیر به جهت هزینه سنگینی که به لحاظ مالی و معنوی برای انسان‌ها به بار می‌آورد، دچار آسیب‌های اجتماعی و سیاسی شده است. اهل سنت، خاصه وهابیت، نه تنها با طرح دیدگاه تکفیر مسلمانان به ویژه شیعیان به این موضوع دامن زد...