در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

در این پژوهش، انتقال گرما و جرم در بافت نان حین پخت، در یک محیط انتقال حرارت ترکیبی جت برخوردی و تشعشع مادون قرمز مدل سازی شده است. مدل سازی براساس تئوری تبخیر-میعان انجام می شود که در آن علاوه برحل معادله پخش گرما، پخش جرمی بخارآب و آب به صورت مجزا در نظرگرفته می شود. معادلات با روش تفاضل محدود گسسته سازی شده و با یک روش ضمنی گذرا (روش اولر) که بی قید و شرط پایدار است، در نرم افزار مطلب مورد ح...

در پهنه برخوردی کوهزاد زاگرس سبک ساختاری از بخش درونی (پهنه سنندج - سیرجان) به سمت بخش بیرونی (زاگرس) به ترتیب از سبک ستبر پوسته به سبک نازک پوسته تغییر می‌نماید. در این پهنه، گسل‌های راندگی با روند شمال باختر - جنوب خاور و شیب به سمت شمال خاوری، قدیمی‌ترین واحدهای ترادف رسوبی را به سطح رسانده‌اند. بر اساس الگوی دگرشکلی، پهنه برخوردی کوهزاد زاگرس را می...

ایمبالانس‌های نوروماسکولار یکی از موارد مهمی می‌باشند که می‌توانند در افزایش خطر ابتلا به آسیب‌های غیر برخوردی لیگامان صلیبی قدامی نقش داشته باشند. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر تمرین نوروماسکولار بر ثبات پاسچرال و عملکرد اندام تحتانی زنان دارای غلبه لیگامانی در حرکت پرش- فرود بود. تعداد 24 آزمودنی مستعد آسیب لیگامان لیگامان صلیبی قدامی به صورت تصادفی در دو گروه کنترل و تجربی قرار گرفتند. گروه...

مطالعات تجربی به منظور استخراج مایع ـ مایع سوکسینیک اسید توسط بوتانل از محلول آبی در دستگاه تماس دهنده با جریانهای برخوردی تحت سیستم شیمیایی بوتانل ـ سوکسینیک اسید ـ آب انجام شده است. این سیستم شیمیائی توسط انجمن مهندسی شیمی اروپا، به عنوان نمونه آزمایشگاهی برای فرایند استخراج مایع ـ مایع با کشش بین سطحی پایین توصیه گردیده است. در این تحقیق از پنج نازل با قطرهای مختلف و برای هر نازل پنج دبی حج...

انتشار امواج سطحی در پلاسما با در نظر گرفتن اثرات کوانتمی و برخوردی بررسی شده است. مدل های کوانتمی معرفی شده و سپس با استفاده از مدل سیالی کوانتمی که حاوی پتانسیل بوهم و آمار فرمی- دیراک می باشد به بررسی امواج سطحی کوانتمی پرداخته شده است و در نهایت اثرات برخوردی نیز وارد شده و خواهیم دید که ناپایداری اتلافی ایجاد می شود و توضیح می دهیم که این ناپایداری در حالت الکترواستاتیک کوانتمی محض است.

در فرهای جت برخوردی، جریان هوا توسط کانالهایی هدایت شده و از طریق نازلها بر روی سطح پخت پاشیده می شود. یکی از مشکلات این فرها، توزیع غیر یکنواخت سرعت در خروجی نازلها است. در پروژه حاضر، جهت یکنواختی بیشتر سرعت هوای خروجی از نازلها سطح مقطع کانالها به صورت مثلثی در نظر گرفته می شود. استفاده از کانالهای مثلثی افزایش یکنواختی را سبب می شود. اما باز هم سرعت هوای خروجی نایکنواختی دارد. بنابراین ایده...

در صنعت استفاده از جت برخوردی در فرایند‎های انتقال حرارت به علت وجود آشفتگی‎، تمرکز و سرعت بالا، رو به افزایش است.در این پژوهش به بررسی تأثیر زاویه پخش‎شدگی جریان پس از خروج از دهانه نازل بر انتقال حرارت دسته جت، با چینش جابجا شده پرداخته شده است. بررسی‎ها به کمک روش عددی v2-f در فواصل مختلف بی‎بعد نازل‎ها از یکدیگر و از سطح برخورد، به ازای عدد رینولدز 30000 انجام شده است. فضای محاسباتی به دو ق...