پروانه‌ی کرم گلوگاه انار، Ectomyelois ceratoniae (Zeller) ، به خانواده‌ی Pyralidae و زیر خانواده‌ی Phycitinae تعلق دارد. علیرغم وجود شواهدی دال بر وجود اختلاف شکل و اندازه در جنس‌های نر و ماده‌ی بسیاری از پروانه‌ها و همچنین در اعضای این خانواده، وجود چنین اختلافی تاکنون در گونه‌ی مورد بحث گزارش نشده است. در تحقیق حاضر، دوشکلی جنسی در اندازه و شکل بال پروانه‌ی کرم گلوگاه انار روی چهار میزبان انا...

در این پایان نامه پس از تشریحِ فیزیکِ پرنده، و معرفی دستگاه های بدنه، ناوبری، اینرسی و سرعتی، دستگاه بدنه ی پرنده را برای نوشتن معادلات گشتاور و دستگاه سرعتی را برای نوشتن معادلات نیرویی انتخاب کرده و معادلات حرکت پرنده را در این دستگاه ها نوشته ایم. پس از آن و با بدست آوردن تابعیت ضرائب نیرویی و گشتاوری از زاویه ی حمله، زاویه ی سرش جانبی، انحراف بالک ها، ماخ پرنده و مرکز جرم، ضرائب نیرویی و گشتا...

در این مقاله رفتار اتصال خمشی تیر I-شکل به ستون قوطی مورد بررسی قرار گرفته است. اتصال تیر به ستون قوطی با استفاده از ورق های بال جوش شده است. در این اتصال تیر مستقیما به بال ستون متصل نمی شود. ورقهای بال توسط جوش گوشه به بالهای تیر متصل می شوند و بوسیله جوش شیاری با نفوذ کامل به بال ستون متصل می شوند. برای بررسی رفتار چرخه ای این اتصال از نرم افزار اجزای محدود غیر خطی ABAQUS 6.8.1 استفاده شده ا...

رباتهای زیرآبی نقش بسیار مهمی را در بسیاری از عملیاتهای زیر آبی در صنایع نظامی، نفت و گاز، اقیانوس شناشی، نقشه برداری و نجات زیرآبی بازی میکنند. معادلات دینامیکی این رباتها غیر خطی و بسیار وابسته هستند و بسیاری از پارامترهای آنها با زمان و مکان تغییر میکنند و همچنین اطلاعات حاصل از سنسورهای ناوبری نصب شده روی رباتها دارای خطاهای مختلف (نویز،بایاس) میباشد. لذا برای مقابله با این ایرادات در این ت...

در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف...

در این پایان نامه مسأله دینامیک پرواز و کنترل هواپیماهای آیرولاستیک بررسی می شود. بدین منظور معادلات حاکم بر حرکت این هواپیماها به شکلی که امکان شبیه سازی کامپیوتری پرواز را به شیوه ای کارا مهیا سازند ارائه خواهند شد. چنین شبیه سازیهایی می توانند فرایند طراحی هواپیما را تسهیل سازند و به ویژه در طراحی پرنده های بدون سرنشین که نیازمند به کارگیری اتوپایلوتهای کارامد با گستره وسیعی از وظایف هدایت و...

در این مقاله یک ساختار ساندویچی انعطاف پذیر نوین معرفی شده است که می تواند در هواپیمایی که بصورت هوشمند قادر به تغییر شکل خارجی خود در رژیم های مختلف پروازی است، کاربرد داشته باشد. ابتدا مروری بر ایده های مختلف ارائه شده در دنیا برای دستیابی به این هدف انجام شده و در ادامه ویژگی های سازه جدید معرفی و تفاوت های آن با سایر ایده ها بیان شده است. سپس فرآیند ساخت و مراحل مختلف شکل دادن به ساختار جدی...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

سیستم سنجش از دور مانند هر سیستم فضایی دیگری از دو بخش فضایی و زمینی تشکیل میگردد. و همانگونه که از عنوان بر میآید در این گزارش به بخش زمینی سیستم سنجش از دور پرداخته شده است. هدف اصلی در این پروژه عبارت از موارد زیر میباشد: 1. تعیین ساختار بهینه مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 2. تعیین وظایف هر یک از اجزاء مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 3. تدوین سناریوی عملکرد اجزاء سیستم سنجش از دور و تعی...