در این پایان?نامه کنترل آرایش شبکه?ی حسگرهای متحرک بی?سیم روی یک صفحه دو بعدی برای ردیابی یک هدف در فضای سه بعدی بر اساس کمینه سازی عدم قطعیت در تخمین حالت هدف طراحی و شبیه?سازی شده است. حالت هدف برای تخمین توسط حسگرها سه متغیر فراز، سمت و فاصله هدف می باشد. همچنین فرض شده است که حسگرها دارای زاویه سمت و کجی قابل کنترل می باشند. در این پژوهش با توجه به استفاده از فیلتر ذره برای تخمین حالت هدف د...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش تحلیل رفتار متقابل بر افزایش انعطاف پذیری شناختی زنان، عملکرد خانواده و کاهش رفتارهای کنترل گرایانه همسر در زنان دارای اختلافات زناشویی بود. روش این مطالعه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه ی آماری متشکل از کلیه ی زنان دارای اختلافات زناشویی مراجعه کننده به مراکز مشاوره سطح شهر و سازمان بهزیستی شهرستان شهرکرد درنیمه اول سال 93 بودند....

قرارداد توسعه میدان درود یکی از قراردادهای بیع متقابل نسل اول است که در سال 1377 میان شرکت ملی نفت ایران و شرکت های نفتی الف (elf) و آجیپ (agip) منعقد گردید. هدف از این قرارداد افزایش تولید میدان از 140 هزار بشکه به 220 هزار بشکه در روز بود. در این مقاله برنامه تولید پیشنهادی شرکت الف برای سالهای 2024-2000 با مسیر بهینه تولید نفت از میدان درود مقایسه شده است. مسیر بهینه تولید نفت از میدان درود ...

عوامل مختلفی بین سطح msl و geoid یک جدایی ایجاد می کنند که به آن توپوگرافی سطح دریا و به اختصار sst گفته می شود. یکی از روش های تعیین sst فن local response technique است. این فن از عکس العمل سطح دریا در برابر عوامل بیرونی مانند فشار جو، درجه حرارت و باد و غیره برای تعیین sst استفاده می کند. بدین صورت که ابتدا دریا به مثابه دستگاهی فیزیکی ، عوامل خارجی در نقش توابع ورودی دستگاه و جزر و مد دریا د...

وجود اثر متقابل ژنوتیپ × محیط موجب می شود که عملکرد ژنوتیپ ها در دامنه وسیعی از شرایط محیطی مورد ارزیابی قرار گیرد تا اطلاعات حاصل بتواند کارایی مربوط به گزینش برای معرفی آنها را افزایش دهد. در این تحقیق به منظور بررسی و انتخاب ژنوتیپ های پر محصول و سازگار با شرایط دیم، تعداد 17 لاین و ژنوتیپ نخود در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار به مدت دو سال (83-1382) در پنج ایستگاه تحقیقات کشاو...

در عوای مدنی خوانده از شیوه های دفاعی گوناگونی استفاده می کند.دعوای متقابل یکی از این شیوه ها است که مزایای مهمی دارد.انتخاب این شیوه موجب می گردد که کلیه دعاوی طرفین در یک دادرسی رسیدگی شده و یکجا خاتمه یابد و به این ترتیب از صدور آرا متعارض اجتناب گردد. با وجود این دعوای متقابل جز طواری دادرسی است و رسیدگی دادگاه را با تاخیر و پیچیدگی مواجه می سازد.تقابل مزایا و معایب این شیوه دفاعی باعث گردی...

پیشرفتهای اخیر در مطالعه سامانه های مزوسکوپی از جمله روش های لیتو گرافی و رشد بلوری و همچنین تمایلات زیاد بخش صنعت به کوچک سازی هر چه بیشتر مدارهای الکتریکی باعث شده که سامانه های مزوسکوپی ( در حد چند صد نانومتر ) بطور گسترده ای مورد مطالعه قرار گیرند. در جهت شبیه سازی مدارهای الکتریکی مزوسکوپی بر اساس قطعاتی که در مدارهای معمولی ماکروسکوپی مانند خازن و خود القا بکار برده می شوند، لویزل برای او...

تدریس یک زبان به نوجوانان دیگر زبان ها بعنوان یک شغل چالش برانگز می تواند در نظر گرفته شود درحالیکه می توان با بکار بردن بازیهای آموزشی مانند بازیهای متقابل اجتماعی، آسانتر شود. هدف این تحقیق مشخص کردن نقش بازیهای متقابل اجتماعی در کاربرد لغت میان پنجاه دانش آموز بین 13 تا 14 ساله می باشد. دانش آموزان از مدرسه راهنمایی شاهد پسران گنبد انتخاب شده اند که در کلاس سوم راهنمایی بودند. در ابتدا یک تس...

آتش سوزی و چرا دو عاملی هستند که با تغییر در ساختار و ترکیب پوشش گیاهی، تاثیرات شگرفی بر عملکرد اکوسیستم های طبیعی دارند. این تحقیق در 5 منطقه از مراتع نیمه استپی استان چهار محال و بختیاری انجام گرفت. پوشش گیاهی مناطق حریق و شاهد در طول شیب تغییرات چرای حیوانات (سبک تا سنگین) نمونهبرداری شد. ابتدا شاخص های یکنواختی، غنای گونه ای، تنوع شانون، سیمپسون و بتا محاسبه شد، سپس برای نشان دادن اثرات متق...