در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

شناخت واحدهای زمین­شناسی، یکی از مطالعات پایه و اساسی در بسیاری از علوم مختلف از جمله منابع طبیعی قلمداد می­شود. در حال حاضر در مطالعات تفصیلی اجرایی و حتی تحقیقاتی منابع طبیعی، استفاده از نقشه­های تولید شده توسط سازمان زمین­شناسی، اساس مطالعات زمین­شناسی را تشکیل می­دهد. از طرفی طی سال­های اخیر، تکنولوژی سنجش از دور به­عنوان یک ابزار جدید و کارآمد برای مطالعات زمین­شناسی معرفی شده است که علاوه...

در سینمای آنالوگ تصویر بر اثر تابش نور بر روی ماده‌ی سلولوئید ثبت می‌شود. در تصویر آنالوگ ارتباط بین دوربین و ابژه‌ی ضبط شده در نسبت با زمان و فضا درک می‌شود. بنابراین، ارتباط بین واقعیت و بازنمایی آن در سینمای آنالوگ بسیار اهمیت یافته است. در مقابل، تبدیل اطلاعات ضبط شده به سیستم عددی در فناوری دیجیتال، ارتباط مادی بین شیء و تصویر را از بین برده است. برخی نظریه‌پردازان سینمایی معتقدند که تصویر...

مقدمه: یکی از تحولات در رادیولوژی، پردازش و تهیه تصاویر رادیوگرافی با سیستم (Computed radiography) CR می‏باشد. یکی از قابلیت‏های مورد استفاده رایج در این سیستم امکان تهیه تصاویر سوپربایت‏وینگ (Bite-wing)Super  BW از تصاویر پانورامیک دیجیتال است. لذا با در نظر گرفتن مزایای این سیستم نظیر Edge enhancement بر آن شدیم که توافق این نوع BW را با BW دیجیتال داخل دهانی تهیه شده با سیستم PSP (Phosphor S...

در این  مقاله برای راه‌اندازی و کنترل بدون سنسور موتور - ژنراتور رلوکتانس سوییچی با میدان کمکی در حالت موتوری روش جدیدی ارائه شده‌است. موتور و ژنراتور جدید ارائه‌شده از نوع 4 به 2 است که روتورهای آن ازنظر شکل هندسی متفاوت و دارای دولایه جداگانه است و در هر لایه از یک استاتور و روتور استفاده شده‌است. ایدۀ اصلی این‌گونه است که یک پالس سینوسی دامنه کم با فرکانس بالا به فاز تزریق می‌گردد و سپس از ج...

با پیشرفت تکنولوژیهای جدید cmos، کارایی مدارهای دیجیتال افزایش یافته است. اما به دلیل کاهش مقدار منبع تغذیه، طراحی مدارهای آنالوگ با کارایی بالا از قبیل مبدلهای آنالوگ به دیجیتال با مشکلاتی مواجه شدهاند. به منظور غلبه بر این مشکل می توان به جای پردازش سیگنالها در حوزه ولتاژ از پردازش در حوزه زمان که در آن اطلاعات (متغیرهای جریان و ولتاژ) با زمان بین دو لبه بالارونده پالس ساعت جایگزین میشوند است...

چکیده با ظهور و پیدایش فناوری های دیجیتالی در دهه های گذشته و ورود این فناوری های جدید با دامنه ی وسیع و گسترده ای از امکانات بی شمار خود به درون حوزه ی رسانه ی عکاسی، شاهد روند تحولی و انقلابیِ چشمگیر و قابل ملاحظه ای در این حوزه ی تصویری بوده ایم. سرعت پیشروی پرشتاب این تحولات، تحلیل شرایط جدید تکوین یافته و دستیابی به چشم اندازی فراگیر در این عرصه را ضروری ساخته است. در پژوهش پیش رو، علاوه ...

در این مقاله، روشی برای تشخیص نوع گل و تخمین اندازه پوست بره‏های زندی با استفاده از الگوریتم‏های پردازش تصویر و شبکه عصبی مصنوعی ارائه شده است. داده مورد استفاده، از پوست‏های متعلق به کلکسیون پوست‏های زینتی مرکز پرورش گوسفند زندی تهران(خجیر) بدست آمد. ابتدا ابعاد و نوع گل های موجود روی پوست توسط ارزیاب‏های مجرب اندازه گیری شد. سپس با استفاده از دوربین دیجیتال، عکس‏های متعددی از هر یک از انواع گ...

نقاشی دیجیتال با بیانِ منحصر به فرد خویش، از قالب ایسم های رایج می گریزد و با تکیه بر فن آوریهای دیجیتال، سعی در بروز رسانی و دگردیسی خود دارد، در نتیجه نمی تواند خود را به یک وضعیتِ معین، محدود کرده و تلاش می نماید، تا با واسطه های فناوری جدید، همسو شده و مفاهیمِ بیانی خود را به اَشکال و روش های غیر متعارف بیان نماید. هنرمندان این گرایش نیزکوشش می کنند، تا با استفاده از تکنولوژی دیجیتالی بین زندگی...

استاندارد dvb-t یکی از استانداردهای انتقال دیجیتالی زمینی می¬باشد که برای انتقال داده¬های رسانه¬ای مورد استفاده قرار می¬گیرد. مهمترین ویژگی این استاندارد بکارگیری مدولاسیون ofdm است که دارای دو مد 2k و 8k می¬باشد. تعداد زیرحاملهای این مدها به ترتیب برابر 2048 و 8192 زیرحامل است. پهنای باند اشغالی در این استاندارد 8 مگاهرتز می¬باشد. مدولاسیونهای qpsk، 16qam و 64qam به عنوان مدولاسیونهای کاربردی ...