روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

امروزه با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و رشد روز افزون استفاده از بارهای غیر خطی در سیستم های توزیع و حساس بودن این بارها به سطح کیفیت توان، مسئله ی بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. فیلترهای اکتیو سری و موازی از معمول ترین راه حل های مدرن ارائه شده برای حل مشکلات کیفیت ولتاژ و جریان هستند. لیکن نتایج آخرین تحقیقات در زمینه ارتقاء سطح کیفیت توان نشان داده ا...

موتورهای القایی سه فاز کاربرد زیادی در صنعت دارند و بیش از 60% از انرژی الکتریکی صنعتی را مصرف می کنند. بر این اساس، کنترل بهینه ی این موتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. تاکنون روشهای زیادی جهت کنترل درایوهای القایی پیشنهاد شده است، که کنترل برداری و کنترل مستقیم شار و گشتاور، معروفترین آنها در حال حاضر می باشند. استفاده از روشهای مبتنی بر کنترل غیر خطی، کنترل مقاوم، و کنترل تطبیقی در پی...

هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر منبع و کانون توجه نشانه های کلامی بر انسداد دختران نوجوان مبتدی هنگام پرتاب آزاد بسکتبال تحت فشار روانی بود. بدین منظور 30 دانش آموز دختر 15 تا 17 ساله مبتدی با یک سال سابقه شرکت در کلاس های آموزشی بسکتبال و اضطراب صفتی متوسط به شیوه چند دوره ای انتخاب شده و در یک طرح تحقیق تکرار سنجش دو جلسه ای شرکت کردند. آن ها در هر جلسه تحت 5 وضعیت خودگویی با کانون توجه درونی، خودگ...

به منظور بررسی تاثیر تغییرات دبی واحد عرض و عمق پایاب بر ابعاد حفره آبشستگی آزمایش­هایی در مرکز تحقیقات آب، برای پنج دبی و چهار عمق پایاب مختلف انجام شده است. در این آزمایش­ها از مدل هیدرولیکی سیستم تخلیه سیلاب سد آزاد کمک گرفته شده ­است. بعد از اتمام هر آزمایش ابعاد حفره آبشستگی از قبیل حداکثر عمق آبشستگی، فاصله محل وقوع حداکثر عمق آبشستگی از محل جام، بیش­ترین طول حفره آبشستگی و بیش­ترین عرض ح...

معیارهای متفاوتی ‎‎ برای مقایسه برآوردگرهای پارامتر‎های‎‎ مجهول‏ پیشنهاد شده است. معیار میانگین توان دوم خطا ‎ ‎(mse)‎ ‎‎‎ مهمترین معیار برای مقایسه برآوردگرهای مختلف می باشد. اما موقعیت هایی وجود دارند که ‎‎‎‎mse‎‎ وجود ندارد یا به دلایل مختلفی نمی توانیم آن را تعیین کنیم. به همین دلیل معیار نزدیکی پیتمن در سال 1937 توسط پیتمن به عنوان یک معیار مقایسه ای جایگزین برای ‎‎‎mse‎‎ پیشنهاد شده است. ...

چکیده: از دیرباز آرزوی بشر دستیابی به منبعی از انرژی بوده که علاوه بر آنکه بتواند مدت مدیدی از آن استفاده کند تولید پسماندهای خطرناک نیز در پی نداشته باشد. اکنون در هزاره سوم میلادی این آرزوی به ظاهر دست نیافتنی کم کم به واقعیت می پیوندد. اکنون بشر خود را آماده می کند تا با ساخت اولین راکتور هسته ای آرزوی نیاکان خود را تحقق بخشد. سوختی پاک و ارزان به نام هیدروژن با انرژی تولیدی فوق العاده زیاد...

هدف از تحقیق نیمه تجربی حاضر مقایسه اثر تشبیه، کانون توجه بیرونی و تمرین کم خطا بر یادگیری پنهان مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در دختران 10تا11 ساله بود. به این منظور پ 60 دختر دانش آموز مدارس ابتدایی با میانگین سنی (53/0±)92/10 سال به صورت در دسترس انتخاب و به طور تصادفی در4 گروه 15 نفری تشبیه ، کانون توجه بیرونی و تمرین کم خطا و کنترل قرار گرفتند. همه ی شرکت کننده ها راست دست و در مهارت پرتاب آزاد...

یکی از کاربردهای تونل باد، اصلاح پرنده¬ها در یک مقیاس آزمایشگاهی است. موشکها و تجهیزات پرنده قبل از ساخت، در یک مقیاس آزمایشگاهی و تحقیقاتی، در ابعاد کوچک آزمایش می¬شوند. در انجام این آزمایشات از سیال گازی با فشار و دمای بالا به جهت شبیه¬سازی گذر این پرنده¬ها از جو استفاده می¬شود. این عمل نیازمند طراحی سیستم گرمایشی مخصوصی می¬باشد. مکانیزم سیستم گرمایشی مورد استفاده در تونل باد داخل کشور بصورت ...