در بسیاری از مأموریت های فضایی، روز و ساعت پرتاب ماهواره یا همان پنجره پرتاب باید به گونه ای انتخاب شود که الزامات مأموریت برآورده شود. پنجره پرتاب تابع عوامل زیادی است که در این مقاله برای یک ماهواره سنجش از دور، از بین آنها دو قید مهم مأموریتی یعنی امکان تولید توان کافی برای ماهواره و امکان انجام مأموریت عکس برداری مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین در این مقاله، روشی جدید به منظور انتخاب پنجره ...

در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

طرز کار چند آب پاش مختلف با زوایا ی پرتاب متفاوت ‘ تحت فشارهای مختلف خیلی کم درشرایط بدون وزش باد با معیار ضریب یکنواختی مورد ارزیابی قرار گرفت. در مورد دو آب پاش که طرز کار بهتری داشتند . زاویه شیب پایه آب پاش تغییر داده شد تا زوایای پرتاب مختلفی ایجادد گردد. آزمایشات در فشارهای مختلف تحت شرایط بدون باد با افزایش زاویه پرتاب 6 درجه به 6 درجه انجام گرفت. در پایان ‘ یک نوع آب پاش با چهارزاویه پر...

روش های نوین ایمونوانفورماتیک راهبردهای تازه ای را جهت شناسایی، طراحی و ساخت اپی توپ های اختصاصی آنتی ژن جهت استفاده در مقاصد گوناگون نظیر؛ واکسن ها، آلرژی ها، ایمنی درمانی و غیره فراهم آورده است. الگوهای تازه در طراحی واکسن ها، شناسایی آلرژن ها و ایمنی درمانی به واسطه اکتشافات مهم در علم ایمنی شناسی و توسعه ابزارها و الگوریتم های پیشگویی اپی توپ های سلول b و t، به نظر امری ضروری است. در این مق...

مقدمه: بارداری و زایمان، علی رغم مفرح بودن می تواند با نگرانی و اضطراب همراه باشد. اضطراب در طول بارداری باعث بروز عوارض مختلف و جبران ناپذیری می شود. تاکنون روش های متفاوتی برای کاهش اضطراب در بارداری مطرح شده است که از جمله این راهکارها، انجام حرکات ورزشی با توپ زایمان در بارداری می باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اجرای حرکات ورزشی با توپ زایمان بر میزان اضطراب زنان نخست باردار انجام شد....

هدف از این پژوهش هنجاریابی آمادگی های مهارتی نوجوانان 10 تا 12 سال مدارس فوتبال بود. این پژوهش از نوع توصیفی بوده و به شکل میدانی اجرا شده است. جامعة آماری را کلیة نوجوانان 10 تا 12 سالة مدارس فوتبال دارای مجوز از هیأت فوتبال استان اصفهان تشکیل می دادند که در شهر اصفهان فعالیت داشتند. نمونه شامل 171 نوجوان 10, 11 و 12 ساله بود که از هر مدرسة فوتبال در هر ردة سنی 4 نفر به صورت تصادفی خوشه ای انت...

چکیده پژوهش حاضر به بررسی ارتباط قد، وزن و شاخص تودة بدنی (BMI) نوجوانان مدارس فوتبال با مهارت‌های فردی آنان پرداخته است. جامعة آماری این پژوهش را کلّیّة مدارس فوتبال دارای مجوّز از هیأت فوتبال استان اصفهان که در شهر اصفهان فعّالیت داشتند، تشکیل می‌داد. در مجموع 16 مدرسه فوتبال و 171 فوتبال آموز در سه ردة سنّی 10، 11 و 12 سال به صورت تصادفی خوشه‌ای از بین این مدارس انتخاب شدند. وزن و قد آنان اندازه‌...

هدف از این پژوهش، مقایسه ی تأثیر تصویرسازی ذهنی همراه با تمرین بدنی بر اجرا و یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در دو گروه دست برتر راست و چپ بود. روش پژوهش حاضر،نیمه تجربی و از  نوع میدانی است. جامعه ی آماری دانشجویان تربیت بدنی عمومی بودند که از میان آنها 34 دانشجوی دختر در دو گروه دست برتر راست (17 نفر) و دست برتر چپ (17 نفر) که از پرسش نامه ی تصویرسازی حرکتی بالاترین امتیاز را کسب کرده و مای...

در بسیاری ‌از مأموریت‌های فضایی، روز و ساعت پرتاب ماهواره یا همان پنجرة پرتاب باید به گونه‌ای انتخاب شود که الزامات مأموریت برآورده شود. پنجرة پرتاب تابع عوامل زیادی است که در این مقاله برای یک ماهوارة سنجش از دور، از بین آنها دو قید مهم مأموریتی یعنی امکان تولید توان کافی برای ماهواره و امکان انجام مأموریت عکس‌برداری مورد بررسی قرار می‌گیرد. همچنین در این مقاله، روشی جدید به‌منظور انتخاب پنجرة...

واکسن های مورد استفاده در درمان و پیش گیری عمدتا دارای آنتی ژن های غیر ضروری می باشند که حجم زیادی از فعالیت سیستم ایمنی را به خود مشغول می نمایند. این آنتی ژن ها در افزایش ایمنی میزبان نقشی نداشته و می توانند جهت بالا بردن ظرفیت تولید آنتی بادی بر علیه آنتی ژن اصلی حذف شوند. در این راستا تولید آنتی ژن های خالص و یا نوترکیب می تواند دررسیدن به افزایش ایمنی و بالا بردن سطح مقاومت میزبان موثر باش...