در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

به ازای بعضی از مقادیر زاویه پراکندگی در پراکندگی نوترینوی میونی از روی الکترون قطبیده، جملات ناشی از قطبش در سطح مقطع پراکندگی باعث کاهش جملات غیر قطبیده می شود. این در حالی است که به جملات ناشی از ممان مغناطیسی نوترینو هیچ تصحیحی به خاطر قطبش الکترون اولیه اضافه نمی شود. بنابراین مطالعه ممان مغناطیسی نوترینو با استفاده از پراکندگی نوترینو از روی الکترون قطبیده منجر به حد قویتری بر روی این کمی...

در این رساله، قطاع و دیسک دوارِ ضخامت متغیر و مدرج در جهت (های) شعاعی-ضخامت با اعمال فشار جانبی مطالعه شده است. بارگذاری حرارتی، در دو حالت با در نظر گرفتن و بدون در نظر گرفتنِ دما های مابین شعاع های داخلی و خارجی اعمال شده است. برای تعیین دمای نقاط مابین شعاع های داخلی و خارجی از قوانین انتقال حرارت هدایتی استفاده شده است. برای تحلیل کشسان-مومسان، از دو رابطه مختلف؛ یعنی حالت ایده آل کشسان-سخت ش...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در این پروژه به بررسی پراکندگی موج s دو اتم تمییزپذیر فراسرد مقید در دو موجبر اتمی می پردازیم.فاصله ی جدایی محورهای دو موجبر مقدار قابل تنظیم d است. برای حل عددی این مساله, از تقریب تفاضل محدود و روش نمایش متغیرهای گسسته در ضرب غیر مستقیم(nddvr) برای شبکه بندی فضا استفاده کرده ایم. نشان می دهیم که پتانسیل قیدی سبب القای تشدید به دستگاه می شود, که به آن تشدید قیدالقای ناهم خط sir اطلاق می شود. د...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (pa6/nbr) تقویت شده با نانولوله های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به کارگیری روش اجزای حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدود...

استفاده از هندسه دیفرانسیل برای توصیف ویژگی dnaخطی به عنوان یک خم و حل معادلات لاگرانژ مربوط به آن با فرض شباهت معادلات با یک میله ی کشسان خطی متقارن.