نتایج جستجو برای: پالایه توسعه یافته کالمن

تعداد نتایج: 203928  

ژورنال: :کنترل 0
رباب ابراهیمی باویلی robob ebrahimi bavili sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز محمد جواد خسروجردی mohammad javad khosrowjerdi sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار رفته...

ژورنال: :کنترل 0
امیرحسین نایبی آستانه amirhossein nayebi astaneh dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974 ناصر پریز naser pariz dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974 محمدباقر نقیبی سیستانی mohammadbagher naghibi sistani dept. of electrical engineering, ferdowsi university of mashhad, mashhad 9177948974مشهد، پردیس دانشگاه فردوسی، دانشکده مهندسی، گروه برق، کدپستی 9177948974

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

به دلیل وابستگی دیرینه ی اقتصاد جهان به انرژی های فسیلی و نگرانی های فزاینده در مورد آلودگی های محیط زیست و همچنین مسائل سیاسی مرتبط با وابستگی به تنها یک منبع انرژی، متنوع ساختن منابع انرژی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به طور مشخص، انرژی باد در میان انرژی های تجدید پذیر گزینه ی نویدبخشی است. انرژی باد تقریبا در تمام نقاط کره زمین وجود دارد و برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است. م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1389

در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...

در این مقاله، رویة پیش‌بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت‌افزاری پیاده‌سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش‌بینی موقعیت ماهواره هارمونیک‌های ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه الزهراء - دانشکده علوم اجتماعی و اقتصادی 1391

در این پایان نامه از مدل فضا- حالت و مارکف سوئیچینگ برای بررسی حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. بیان مدل ارزش حال در قالب مدل فضای حالت و افزودن دو رژیم مارکف (رژیم 1(تشکیل حباب) و رژیم 2(ترکیدن حباب)) به آن، این امکان را فراهم می آورد تا علاوه بر بررسی وجود حباب قیمتی در بورس اوراق بهادار تهران، مرحله عمر آن را نیز تشخیص دهیم. نتایج آزمون، فرضیه اصلی تحقیق مبنی بر عدم وجو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1392

خط لوله امن ترین راه انتقال گاز طبیعی است. اما این روش نیز با خطراتی همراه است. بزرگترین خطری که خطوط لوله را تهدید می کند نشتی می باشد. بحث نشتی خطوط لوله از جهات ایمنی، زیست محیطی و اقتصادی مورد توجه است. شبکه ی توزیع و انتقال گاز یک سیستم پیچیده و دایما رو به گسترش است. شبکه ی خطوط لوله یک سیستم پارامتر گسترده و غیر خطی است و توسط دستگاه معادلات مشتق جزیی توصیف می شود. همچنانکه شبکه بزرگتر ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

توسعه، اجرای واقعی و تست سیستم ناظر برای تخمین حالت شارژ و تخمین حالت سلامت و طول عمر در باتریهای سرب-اسیدی مجهز به سیستم رگوله کننده والو پیشنهاد یک مدل الکتریکی جدید و دینامیک برای باتری سرب-اسیدی و مقایسه ی رفتار ولتاژ ترمینال مدل پیشنهاد شده با باتری واقعی تحت پروفایلهای مختلف جریان شارژ یا دشارژ در این تحقیق نشان داد که مدل الکتریکی تا حد بسیار بالایی منطبق بر باتری واقعی است و اختلاف...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1393

. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1390

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، سپس این روش برای تخمین پارامترهای مدل درجه هفت ژنراتور سنکرون بکار رفته است. فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزن...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید