مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

طرح ریزی فرآیند شامل تعیین مناسبترین و کارآمدترین فرآیندهای ساخت )مونتاژ( و نیز تعیین توالی آنها بهمنظور تولید یک محصول )قطعه(، مطابق با مشخصه های مورد نیازی است که در مستتندات طرا حی  محصول،ذکر شده است. در مقاله حاضر در رویکردی یکپارچه به بهینه سازی برنامه ریزی فراینتد و زمانننتدی با در نظرداشتن پارامترهای کیفی موثر در سیستم ساخت و تولید کارگاهی و انعطاف پذیر پرداخته شده است. برای حلمسئله، از ...

طراحی یک تقسیم کننده فرکانسی کسری پیوسته موضوع این پایان نامه می باشد. تقسیم کننده های کسری به عنوان مهترین بلوک در سینتی سایزرهای مبتنی بر pll تعریف می شوند. دراین پایان نامه برای پیاده سازی تقسیم کننده فرکانسی کسری روش جدیدی معرفی شده که باعث کاهش جیتر سیستم شده است. این تقسیم کننده فرکانسی که در پروسه 0.35µm استاندارد cmos طراحی شده، با پالس ورودی دارای فرکانس 833mhz کار می کند و نسبت تقسیم ...

هدف اصلی از این پژوهش «بررسی جایگاه توانمندسازی شغلی در برنامه درسی دوره ی متوسطه حرفه ای دانش آموزان آهسته گام آموزش پذیر بوده است .جهت دستیابی به این هدف ، به بررسی میزان تأثیر عناصر برنامه درسی(هدف ، محتوا، زمان و ارزشیابی) بر هر یک از مؤلفه های توانمندسازی شغلی (مهارت های عمومی و اجتماعی ، خود مدیریتی، خودکفایی فردی، خودکفایی اقتصادی و توانبخشی حرفه ای ) پرداخته شد.روش تحقیق مورد استفاده در...

با شکل گیری چشم اندازهای نوین توسعه در قالب ایجاد جوامع دانشی و اقتصاد دانش بنیان در کشورهای مختلف و ضرورت تأمین منابع انسانی موردنیاز برای تحقق چنین اهدافی، بازتعریف سیاستهای کلان برای دوره های تحصیلات تکمیلی در نظام آموزش­ عالی امری کاملاً ضروری است. بر این اساس دوره های دکتری باید پاسخ­­گوی تقاضای بازار کار بخشهای متفاوت جامعه باشند. شاید بتوان اهمیت بخشیدن به مهارتهای دانش آموختگان برای پاسخ...

هدف از این پژوهش، تدوین و مقایسه‏ی آموزش حل مساله و ایفای نقش به افراد کم‏توان ذهنی خفیف بود. روش پژوهش از نوع طرح‏های نیمه‏آزمایشی با پیش‏آزمون-پس‏آزمون بود. تعداد 21 پسرکم‏توان ذهنی خفیف با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند و سپس به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش و یک گروه کنترل (جمعاً سه گروه هفت نفره) قرار گرفتند. برای سنجش مهارت های اجتماعی از پرسشنامه مهارت های اجتماعی گرشام و ...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی توسط سازمان مدیریت اطلاعات انرژی EIA برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر به منظور تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی در بازارهای جهانی انرژی توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برنامه ریزی در افق زمانی پ...

چکیده ندارد.

امروزه در صنایع تولیدی موارد کاربرد سیستم های انعطاف پذیر(fms) بسیار بیشتر از سیستم های غیر قابل انعطاف پذیر سنتی می باشد. دلیل علاقه روزافزون به این سیستم تولیدی، تغییر مکانیزم و تولید محصولات مختلف و ایجاد تغییر در روند و توالی تولید می باشد . به صورت معمول یک fms شامل یک ماشین می باشد که بر روی آن چندین سوراخ جایگاه ابزار وجود دارد و ابزار های مختلف می توانند بر روی آن نصب شوند . قطعات به نو...

زلزله از جمله سوانح طبیعی است که بیشتر شهرهای جهان با آن مواجه هستند. این مسئله عموما ً با گسترده ترین دخالت‌های نسنجیده انسانی در محیط طبیعی از جمله ساخت و سازهای بی رویه در حریم گسل، فقدان و یا بی توجهی به ضوابط و استانداردهای ساخت و ساز تشدید می شود. ضرورت کاهش آسیب پذیری شهرها در برابر زلزله، به عنوان یکی از اهداف اصلی برنامه ریزی کالبدی، برنامه ریزی شهری و طراحی شهری محسوب می گردد.در این را...